معرفی شرکت ها
libompl-dev_1.5.2+ds1-1_amd64.deb
تبلیغات ما
مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.
مشاهده بیشتر
تبلیغات ما
مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.
مشاهده بیشتر
تبلیغات ما
مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.
مشاهده بیشتر
تبلیغات ما
مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.
مشاهده بیشتر
تبلیغات ما
مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.
مشاهده بیشترتوضیحات
Open Motion Planning Library (OMPL) development files
| ویژگی | مقدار |
|---|---|
| سیستم عامل | Linux |
| توزیع | Ubuntu Lunar-23.04 |
| مخزن | Ubuntu universe amd64 |
| نام بسته | libompl-dev |
| نام فایل بسته | libompl-dev_1.5.2+ds1-1_amd64.deb |
| نسخه بسته | 1.5.2+ds1 |
| انتشار بسته | 1 |
| معماری بسته | amd64 |
| نگهدارنده | Ubuntu Developers <ubuntu-devel-discuss@lists.ubuntu.com> |
| تاریخ ساخت | - |
| هاست سازنده | - |
| نوع بسته | .deb |
| آدرس صفحه اصلی | https://ompl.kavrakilab.org |
| مجوز | - |
| حجم دانلود | 235892 |
| حجم نصب | 2304 |
The Open Motion Planning Library is a set of sampling-based motion
planning algorithms. The content of the library is limited to these
algorithms, which means there is no environment specification, no
collision detection, and no visualization. The library is designed so
it can be easily integrated into systems that provide those
additional components. This package contains the development files
needed to use the library.
نیازمندی
| مقدار | نام |
|---|---|
| = 1.5.2+ds1-1 | libompl16 |
| - | libboost-dev |
| - | libeigen3-dev |
| - | libode-dev |
نحوه نصب
نصب پکیج deb libompl-dev:
sudo apt-get install libompl-dev_1.5.2+ds1-1_amd64.deb
فایل ها
| مسیرها |
|---|
| ./usr/include/ompl-1.5/ompl/base/ConstrainedSpaceInformation.h |
| ./usr/include/ompl-1.5/ompl/base/Constraint.h |
| ./usr/include/ompl-1.5/ompl/base/Cost.h |
| ./usr/include/ompl-1.5/ompl/base/DiscreteMotionValidator.h |
| ./usr/include/ompl-1.5/ompl/base/GenericParam.h |
| ./usr/include/ompl-1.5/ompl/base/Goal.h |
| ./usr/include/ompl-1.5/ompl/base/GoalTypes.h |
| ./usr/include/ompl-1.5/ompl/base/MotionValidator.h |
| ./usr/include/ompl-1.5/ompl/base/OptimizationObjective.h |
| ./usr/include/ompl-1.5/ompl/base/Path.h |
| ./usr/include/ompl-1.5/ompl/base/Planner.h |
| ./usr/include/ompl-1.5/ompl/base/PlannerData.h |
| ./usr/include/ompl-1.5/ompl/base/PlannerDataGraph.h |
| ./usr/include/ompl-1.5/ompl/base/PlannerDataStorage.h |
| ./usr/include/ompl-1.5/ompl/base/PlannerStatus.h |
| ./usr/include/ompl-1.5/ompl/base/PlannerTerminationCondition.h |
| ./usr/include/ompl-1.5/ompl/base/PrecomputedStateSampler.h |
| ./usr/include/ompl-1.5/ompl/base/ProblemDefinition.h |
| ./usr/include/ompl-1.5/ompl/base/ProjectionEvaluator.h |
| ./usr/include/ompl-1.5/ompl/base/ScopedState.h |
| ./usr/include/ompl-1.5/ompl/base/SolutionNonExistenceProof.h |
| ./usr/include/ompl-1.5/ompl/base/SpaceInformation.h |
| ./usr/include/ompl-1.5/ompl/base/State.h |
| ./usr/include/ompl-1.5/ompl/base/StateSampler.h |
| ./usr/include/ompl-1.5/ompl/base/StateSamplerArray.h |
| ./usr/include/ompl-1.5/ompl/base/StateSpace.h |
| ./usr/include/ompl-1.5/ompl/base/StateSpaceTypes.h |
| ./usr/include/ompl-1.5/ompl/base/StateStorage.h |
| ./usr/include/ompl-1.5/ompl/base/StateValidityChecker.h |
| ./usr/include/ompl-1.5/ompl/base/TypedSpaceInformation.h |
| ./usr/include/ompl-1.5/ompl/base/TypedStateValidityChecker.h |
| ./usr/include/ompl-1.5/ompl/base/ValidStateSampler.h |
| ./usr/include/ompl-1.5/ompl/base/goals/GoalLazySamples.h |
| ./usr/include/ompl-1.5/ompl/base/goals/GoalRegion.h |
| ./usr/include/ompl-1.5/ompl/base/goals/GoalSampleableRegion.h |
| ./usr/include/ompl-1.5/ompl/base/goals/GoalSpace.h |
| ./usr/include/ompl-1.5/ompl/base/goals/GoalState.h |
| ./usr/include/ompl-1.5/ompl/base/goals/GoalStates.h |
| ./usr/include/ompl-1.5/ompl/base/objectives/MaximizeMinClearanceObjective.h |
| ./usr/include/ompl-1.5/ompl/base/objectives/MechanicalWorkOptimizationObjective.h |
| ./usr/include/ompl-1.5/ompl/base/objectives/MinimaxObjective.h |
| ./usr/include/ompl-1.5/ompl/base/objectives/PathLengthOptimizationObjective.h |
| ./usr/include/ompl-1.5/ompl/base/objectives/StateCostIntegralObjective.h |
| ./usr/include/ompl-1.5/ompl/base/objectives/VFMechanicalWorkOptimizationObjective.h |
| ./usr/include/ompl-1.5/ompl/base/objectives/VFUpstreamCriterionOptimizationObjective.h |
| ./usr/include/ompl-1.5/ompl/base/samplers/BridgeTestValidStateSampler.h |
| ./usr/include/ompl-1.5/ompl/base/samplers/DeterministicStateSampler.h |
| ./usr/include/ompl-1.5/ompl/base/samplers/GaussianValidStateSampler.h |
| ./usr/include/ompl-1.5/ompl/base/samplers/InformedStateSampler.h |
| ./usr/include/ompl-1.5/ompl/base/samplers/MaximizeClearanceValidStateSampler.h |
| ... and 205 more |