معرفی شرکت ها
libkido-gui-osg-dev_0.1.0+dfsg-2build9_amd64.deb
تبلیغات ما
مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.
مشاهده بیشتر
تبلیغات ما
مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.
مشاهده بیشتر
تبلیغات ما
مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.
مشاهده بیشتر
تبلیغات ما
مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.
مشاهده بیشتر
تبلیغات ما
مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.
مشاهده بیشترتوضیحات
Kinematics Dynamics and Optimization Library - gui-osg dev files
| ویژگی | مقدار |
|---|---|
| سیستم عامل | Linux |
| توزیع | Ubuntu Bionic-18.04 |
| مخزن | Ubuntu universe amd64 |
| نام بسته | libkido-gui-osg-dev |
| نام فایل بسته | libkido-gui-osg-dev_0.1.0+dfsg-2build9_amd64.deb |
| نسخه بسته | 0.1.0+dfsg |
| انتشار بسته | 2build9 |
| معماری بسته | amd64 |
| نگهدارنده | Ubuntu Developers <ubuntu-devel-discuss@lists.ubuntu.com> |
| تاریخ ساخت | - |
| هاست سازنده | - |
| نوع بسته | .deb |
| آدرس صفحه اصلی | http://dartsim.github.io/ |
| مجوز | - |
| حجم دانلود | 16752 |
| حجم نصب | 123 |
KIDO is a collaborative, cross-platform, open source library created by the
Georgia Tech Graphics Lab and Humanoid Robotics Lab. The library provides data
structures and algorithms for kinematic and dynamic applications in robotics
and computer animation.
KIDO is distinguished by it's accuracy and stability due to its use of
generalized coordinates to represent articulated rigid body systems and
computation of Lagrange's equations derived from D.Alembert's principle to
describe the dynamics of motion.
For developers, in contrast to many popular physics engines which view the
simulator as a black box, KIDO gives full access to internal kinematic and
dynamic quantities, such as the mass matrix, Coriolis and centrifugal forces,
transformation matrices and their derivatives. KIDO also provides efficient
computation of Jacobian matrices for arbitrary body points and coordinate
frames. Contact and collision are handled using an implicit time-stepping,
velocity-based LCP (linear-complementarity problem) to guarantee
non-penetration, directional friction, and approximated Coulomb friction cone
conditions. For collision detection, KIDO uses FCL developed by Willow Garage
and the UNC Gamma Lab.
KIDO has applications in robotics and computer animation because it features a
multibody dynamic simulator and tools for control and motion planning.
Multibody dynamic simulation in KIDO is an extension of RTQL8, an open source
software created by the Georgia Tech Graphics Lab.
This package contains GUI OpenSceneGraph headers and other useful tools for
GUI OpenSceneGraph development.
جایگزین ها
| بسته | نسخه | معماری | مخزن |
|---|---|---|---|
| libkido-gui-osg-dev_0.1.0+dfsg-2build9_i386.deb | 0.1.0+dfsg | i386 | Ubuntu universe |
نیازمندی
| مقدار | نام |
|---|---|
| - | libkido-gui-dev |
| = 0.1.0+dfsg-2build9 | libkido-gui-osg0.1 |
| - | libopenthreads-dev |
| - | libopenscenegraph-dev |
نحوه نصب
نصب پکیج deb libkido-gui-osg-dev:
sudo apt-get install libkido-gui-osg-dev_0.1.0+dfsg-2build9_amd64.deb
فایل ها
| مسیرها |
|---|
| ./usr/include/kido/gui/osg/DefaultEventHandler.hpp |
| ./usr/include/kido/gui/osg/DragAndDrop.hpp |
| ./usr/include/kido/gui/osg/EntityNode.hpp |
| ./usr/include/kido/gui/osg/FrameNode.hpp |
| ./usr/include/kido/gui/osg/InteractiveFrame.hpp |
| ./usr/include/kido/gui/osg/MouseEventHandler.hpp |
| ./usr/include/kido/gui/osg/SupportPolygonVisual.hpp |
| ./usr/include/kido/gui/osg/TrackballManipulator.hpp |
| ./usr/include/kido/gui/osg/Utils.hpp |
| ./usr/include/kido/gui/osg/Viewer.hpp |
| ./usr/include/kido/gui/osg/WorldNode.hpp |
| ./usr/include/kido/gui/osg/osg.hpp |
| ./usr/include/kido/gui/osg/render/BoxShapeNode.hpp |
| ./usr/include/kido/gui/osg/render/CylinderShapeNode.hpp |
| ./usr/include/kido/gui/osg/render/EllipsoidShapeNode.hpp |
| ./usr/include/kido/gui/osg/render/LineSegmentShapeNode.hpp |
| ./usr/include/kido/gui/osg/render/MeshShapeNode.hpp |
| ./usr/include/kido/gui/osg/render/PlaneShapeNode.hpp |
| ./usr/include/kido/gui/osg/render/ShapeNode.hpp |
| ./usr/include/kido/gui/osg/render/SoftMeshShapeNode.hpp |
| ./usr/include/kido/gui/osg/render/WarningShapeNode.hpp |
| ./usr/include/kido/gui/osg/render/render.hpp |
| ./usr/share/doc/libkido-gui-osg-dev/copyright |
| ./usr/lib/libkido-gui-osg.so -> libkido-gui-osg.so.0.1 |
| ./usr/share/doc/libkido-gui-osg-dev/changelog.Debian.gz -> ../libkido0.1/changelog.Debian.gz |