معرفی شرکت ها
mrpt-common_1.5.5-1_all.deb
تبلیغات ما
مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.
مشاهده بیشتر
تبلیغات ما
مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.
مشاهده بیشتر
تبلیغات ما
مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.
مشاهده بیشتر
تبلیغات ما
مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.
مشاهده بیشتر
تبلیغات ما
مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.
مشاهده بیشترتوضیحات
Mobile Robot Programming Toolkit - Example datasets and files
| ویژگی | مقدار |
|---|---|
| سیستم عامل | Linux |
| توزیع | Ubuntu Bionic-18.04 |
| مخزن | Ubuntu universe all |
| نام بسته | mrpt-common |
| نام فایل بسته | mrpt-common_1.5.5-1_all.deb |
| نسخه بسته | 1:1.5.5 |
| انتشار بسته | 1 |
| معماری بسته | all |
| نگهدارنده | Ubuntu Developers <ubuntu-devel-discuss@lists.ubuntu.com> |
| تاریخ ساخت | - |
| هاست سازنده | - |
| نوع بسته | .deb |
| آدرس صفحه اصلی | https://www.mrpt.org/ |
| مجوز | - |
| حجم دانلود | 7453432 |
| حجم نصب | 10650 |
The Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) is an extensive, cross-platform,
and open source C++ library aimed to help robotics researchers to design and
implement algorithms in the fields of Simultaneous Localization and Mapping
(SLAM), computer vision, and motion planning (obstacle avoidance).
.
This package provides example datasets and configuration files for several
MRPT applications.
نیازمندی
| مقدار | نام |
|---|---|
| - |
نحوه نصب
نصب پکیج deb mrpt-common:
sudo apt-get install mrpt-common_1.5.5-1_all.deb
فایل ها
| مسیرها |
|---|
| ./usr/share/doc/mrpt-common/changelog.Debian.gz |
| ./usr/share/doc/mrpt-common/copyright |
| ./usr/share/mrpt/config_files/2d-slam-demo/2dslam-test.ini |
| ./usr/share/mrpt/config_files/README.txt |
| ./usr/share/mrpt/config_files/graphslam-engine/doxygen_config_files/config_params_preamble.txt |
| ./usr/share/mrpt/config_files/graphslam-engine/doxygen_config_files/graphslam-engine_config_params_preamble.txt |
| ./usr/share/mrpt/config_files/graphslam-engine/laser_odometry.ini |
| ./usr/share/mrpt/config_files/graphslam-engine/laser_odometry_LC.ini |
| ./usr/share/mrpt/config_files/graphslam-engine/odometry_2DRangeScans.ini |
| ./usr/share/mrpt/config_files/graphslam-engine/odometry_2DRangeScans_LC.ini |
| ./usr/share/mrpt/config_files/graphslam-engine/odometry_3d_slam.ini |
| ./usr/share/mrpt/config_files/graphslam-engine/rgbd_datasets.ini |
| ./usr/share/mrpt/config_files/grid-matching/gridmatch_example.ini |
| ./usr/share/mrpt/config_files/hmt-slam/malaga.ini |
| ./usr/share/mrpt/config_files/icp-graph-slam/icp-graph-slam.ini |
| ./usr/share/mrpt/config_files/icp-slam/icp-gas-mapping.ini |
| ./usr/share/mrpt/config_files/icp-slam/icp-slam_demo_LM.ini |
| ./usr/share/mrpt/config_files/icp-slam/icp-slam_demo_classic.ini |
| ./usr/share/mrpt/config_files/icp-slam/icp-slam_demo_classic_gridmatch.ini |
| ./usr/share/mrpt/config_files/icp-slam/icp-slam_demo_with_octomap.ini |
| ./usr/share/mrpt/config_files/icp-slam-live/icp-slam-live_demo_RPLIDAR_gridmap.ini |
| ./usr/share/mrpt/config_files/kf-slam/EKF-SLAM_6D_noncentered_test.ini |
| ./usr/share/mrpt/config_files/kf-slam/EKF-SLAM_6D_test.ini |
| ./usr/share/mrpt/config_files/kf-slam/EKF-SLAM_6D_test_datassoc.ini |
| ./usr/share/mrpt/config_files/kf-slam/EKF-SLAM_6D_test_no_odometry.ini |
| ./usr/share/mrpt/config_files/kf-slam/EKF-SLAM_test.ini |
| ./usr/share/mrpt/config_files/kf-slam/EKF-SLAM_test_2d.ini |
| ./usr/share/mrpt/config_files/kf-slam/partition_EKF-SLAM_test.ini |
| ./usr/share/mrpt/config_files/navigation-ptgs/ptrrt_config_example1.ini |
| ./usr/share/mrpt/config_files/navigation-ptgs/reactive2d_config.ini |
| ./usr/share/mrpt/config_files/navigation-ptgs/reactive3d_config.ini |
| ./usr/share/mrpt/config_files/navigation-ptgs/reactivenav-app-config.ini |
| ./usr/share/mrpt/config_files/pbmap/configLocaliser.ini |
| ./usr/share/mrpt/config_files/pbmap/configPbMap.ini |
| ./usr/share/mrpt/config_files/pf-localization/localization_demo.ini |
| ./usr/share/mrpt/config_files/pf-localization/localization_demo_obsonly_rawlog.ini |
| ./usr/share/mrpt/config_files/pf-localization/ro-localization-demo.ini |
| ./usr/share/mrpt/config_files/rawlog-grabber/Enose_v2.ini |
| ./usr/share/mrpt/config_files/rawlog-grabber/KVHDSP3000.ini |
| ./usr/share/mrpt/config_files/rawlog-grabber/NIDAQ_ains_encoders.ini |
| ./usr/share/mrpt/config_files/rawlog-grabber/NIDAQ_analog_ins.ini |
| ./usr/share/mrpt/config_files/rawlog-grabber/NIDAQ_digital_inputs.ini |
| ./usr/share/mrpt/config_files/rawlog-grabber/NIDAQ_encoders.ini |
| ./usr/share/mrpt/config_files/rawlog-grabber/PhidgetIK.ini |
| ./usr/share/mrpt/config_files/rawlog-grabber/RFID.ini |
| ./usr/share/mrpt/config_files/rawlog-grabber/SICK_LMS_500k.ini |
| ./usr/share/mrpt/config_files/rawlog-grabber/SICK_LMS_serial.ini |
| ./usr/share/mrpt/config_files/rawlog-grabber/SICK_custom_rs422_USB.ini |
| ./usr/share/mrpt/config_files/rawlog-grabber/Wifi.ini |
| ./usr/share/mrpt/config_files/rawlog-grabber/camera_1394.ini |
| ... and 94 more |