معرفی شرکت ها

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

دانلود نسخه باینری دانلود نسخه سورس

توضیحات

Mobile Robot Programming Toolkit - Console and GUI applications

ویژگی	مقدار
سیستم عامل	Linux
توزیع	Fedora 39
مخزن	Fedora Everything aarch64
نام بسته	mrpt-apps
نام فایل بسته	mrpt-apps-1.4.0-36.fc39.aarch64.rpm
نسخه بسته	1.4.0
انتشار بسته	36.fc39
معماری بسته	aarch64
نگهدارنده	-
تاریخ ساخت	Tue 13 Jun 2023 05
هاست سازنده	buildvm-a64-36.iad2.fedoraproject.org
نوع بسته	.rpm
آدرس صفحه اصلی	http://www.mrpt.org
مجوز	BSD
حجم دانلود	4.3M
حجم نصب	16.590M

The Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) is an extensive, cross-platform, and open source C++ library aimed to help robotics researchers to design and implement algorithms in the fields of Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), computer vision, and motion planning (obstacle avoidance). This package provides a set of console and GUI applications for manipulating datasets, particle filtering localization and SLAM, grabbing data from robotic sensors, etc.

جایگزین ها

بسته	نسخه	معماری	مخزن
mrpt-apps-1.4.0-36.fc39.x86_64.rpm	1.4.0	x86_64	Fedora Everything
mrpt-apps-debuginfo-1.4.0-36.fc39.aarch64.rpm	1.4.0	aarch64	Fedora Everything
mrpt-apps-debuginfo-1.4.0-36.fc39.x86_64.rpm	1.4.0	x86_64	Fedora Everything

نیازمندی

مقدار	نام
>= 2.37.9000-13	glibc
-	ld-linux-aarch64.so.1()(64bit)
-	ld-linux-aarch64.so.1(GLIBC_2.17)(64bit)
-	libc.so.6()(64bit)
-	libc.so.6(GLIBC_2.17)(64bit)
-	libc.so.6(GLIBC_2.34)(64bit)
-	libc.so.6(GLIBC_2.38)(64bit)
-	libgcc_s.so.1()(64bit)
-	libgcc_s.so.1(GCC_3.0)(64bit)
-	libgcc_s.so.1(GCC_3.3.1)(64bit)
-	libm.so.6()(64bit)
-	libm.so.6(GLIBC_2.17)(64bit)
-	libm.so.6(GLIBC_2.27)(64bit)
-	libm.so.6(GLIBC_2.29)(64bit)
-	libm.so.6(GLIBC_2.35)(64bit)
-	libm.so.6(GLIBC_2.38)(64bit)
-	libmrpt-base.so.1.4()(64bit)
-	libmrpt-gui.so.1.4()(64bit)
-	libmrpt-hmtslam.so.1.4()(64bit)
-	libmrpt-hwdrivers.so.1.4()(64bit)
-	libmrpt-maps.so.1.4()(64bit)
-	libmrpt-nav.so.1.4()(64bit)
-	libmrpt-obs.so.1.4()(64bit)
-	libmrpt-opengl.so.1.4()(64bit)
-	libmrpt-slam.so.1.4()(64bit)
-	libmrpt-tfest.so.1.4()(64bit)
-	libmrpt-topography.so.1.4()(64bit)
-	libmrpt-vision.so.1.4()(64bit)
-	libstdc++.so.6()(64bit)
-	libstdc++.so.6(CXXABI_1.3)(64bit)
-	libstdc++.so.6(CXXABI_1.3.1)(64bit)
-	libstdc++.so.6(CXXABI_1.3.9)(64bit)
-	libstdc++.so.6(GLIBCXX_3.4)(64bit)
-	libstdc++.so.6(GLIBCXX_3.4.11)(64bit)
-	libstdc++.so.6(GLIBCXX_3.4.15)(64bit)
-	libstdc++.so.6(GLIBCXX_3.4.20)(64bit)
-	libstdc++.so.6(GLIBCXX_3.4.21)(64bit)
-	libstdc++.so.6(GLIBCXX_3.4.26)(64bit)
-	libstdc++.so.6(GLIBCXX_3.4.29)(64bit)
-	libstdc++.so.6(GLIBCXX_3.4.30)(64bit)
-	libstdc++.so.6(GLIBCXX_3.4.32)(64bit)
-	libstdc++.so.6(GLIBCXX_3.4.9)(64bit)
-	libwx_baseu-3.2.so.0()(64bit)
-	libwx_baseu-3.2.so.0(WXU_3.2)(64bit)
-	libwx_gtk3u_core-3.2.so.0()(64bit)
-	libwx_gtk3u_core-3.2.so.0(WXU_3.2)(64bit)
-	libwx_gtk3u_gl-3.2.so.0()(64bit)
-	libwx_gtk3u_gl-3.2.so.0(WXU_3.2)(64bit)
= 1.4.0-36.fc39	mrpt-2d-slam(aarch-64)
= 1.4.0-36.fc39	mrpt-camera-calibration(aarch-64)
= 1.4.0-36.fc39	mrpt-gridmap-navigation(aarch-64)
= 1.4.0-36.fc39	mrpt-libs(aarch-64)
= 1.4.0-36.fc39	mrpt-navlog-viewer(aarch-64)
= 1.4.0-36.fc39	mrpt-rawlog-viewer(aarch-64)
= 1.4.0-36.fc39	mrpt-reactive-navigation(aarch-64)
= 1.4.0-36.fc39	mrpt-robotic-arm-kinematics(aarch-64)
= 1.4.0-36.fc39	mrpt-scene-viewer(aarch-64)
= 1.4.0-36.fc39	mrpt-stereo-camera-calibration(aarch-64)
-	rtld(GNU_HASH)

ارائه دهنده

مقدار	نام
= 1.4.0-36.fc39	mrpt-apps
= 1.4.0-36.fc39	mrpt-apps(aarch-64)

نحوه نصب

نصب پکیج rpm mrpt-apps:

dnf install mrpt-apps-1.4.0-36.fc39.aarch64.rpm

فایل ها

مسیرها
/usr/bin/DifOdometry-Datasets
/usr/bin/ReactiveNav3D-Demo
/usr/bin/carmen2rawlog
/usr/bin/carmen2simplemap
/usr/bin/features-matching
/usr/bin/gps2rawlog
/usr/bin/graph-slam
/usr/bin/grid-matching
/usr/bin/hmt-slam
/usr/bin/hmt-slam-gui
/usr/bin/hmtMapViewer
/usr/bin/holonomic-navigator-demo
/usr/bin/icp-slam
/usr/bin/icp-slam-live
/usr/bin/image2gridmap
/usr/bin/kf-slam
/usr/bin/kinect-3d-slam
/usr/bin/kinect-3d-view
/usr/bin/map-partition
/usr/bin/mrpt-perfdata2html
/usr/bin/mrpt-performance
/usr/bin/observations2map
/usr/bin/pf-localization
/usr/bin/rawlog-edit
/usr/bin/rawlog-grabber
/usr/bin/rbpf-slam
/usr/bin/ro-localization
/usr/bin/simul-beacons
/usr/bin/simul-gridmap
/usr/bin/simul-landmarks
/usr/bin/track-video-features
/usr/bin/velodyne-view
/usr/lib/.build-id
/usr/lib/.build-id/02
/usr/lib/.build-id/02/14faa9634abe22d04029a04a2e17d3f8d1af20
/usr/lib/.build-id/02/c2f91ec12c8c4172156479225979da5db61de1
/usr/lib/.build-id/06
/usr/lib/.build-id/06/99a36a0e1ca25ac931f0d4491682e3945bc832
/usr/lib/.build-id/0a
/usr/lib/.build-id/0a/2366f81a4e3cc9a416841b79aefb3d6c721233
/usr/lib/.build-id/12
/usr/lib/.build-id/12/13b21faaf3bbfe8eadccd1b410965b5b19a52e
/usr/lib/.build-id/2b
/usr/lib/.build-id/2b/8a8304e690028cf935dcbe1e8e217d076aca22
/usr/lib/.build-id/2e
/usr/lib/.build-id/2e/11ffc0f1cb981273a957466e0da55b206c16c1
/usr/lib/.build-id/3a/498962ebfef0106f1de5b66bb4816606d339d0
/usr/lib/.build-id/3c
/usr/lib/.build-id/3c/d3b20df934e473446b8f34803f1a3b47918e30
/usr/lib/.build-id/3f
... and 240 more

گزارش تغییرات

تاریخ آخرین تغییر	جزئیات
2023-06-12	Rebuild for libdc1394-2.2.7
2023-01-19	Rebuilt for https://fedoraproject.org/wiki/Fedora_38_Mass_Rebuild
2022-11-27	Rebuild due to wxGLCanvas ABI change
2022-09-12	Rebuild with wxWidgets 3.2
2022-08-29	Rebuild for new libphidget and change BR to libphidget renaming
2022-07-21	Rebuilt for https://fedoraproject.org/wiki/Fedora_37_Mass_Rebuild
2022-01-20	Rebuilt for https://fedoraproject.org/wiki/Fedora_36_Mass_Rebuild
2021-09-17	Patch to build for eigen 3.4.0
2021-08-20	Rebuild (pcl)
2021-08-01	Rebuild for assimp-5.0.1
2021-07-22	Rebuilt for https://fedoraproject.org/wiki/Fedora_35_Mass_Rebuild