معرفی شرکت ها

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

دانلود نسخه باینری دانلود نسخه سورس

توضیحات

Mobile Robot Programming Toolkit - Console and GUI applications

ویژگی	مقدار
سیستم عامل	Linux
توزیع	Fedora 38
مخزن	Fedora Everything aarch64
نام بسته	mrpt-apps
نام فایل بسته	mrpt-apps-1.4.0-35.fc38.aarch64.rpm
نسخه بسته	1.4.0
انتشار بسته	35.fc38
معماری بسته	aarch64
نگهدارنده	-
تاریخ ساخت	Fri 20 Jan 2023 01
هاست سازنده	buildvm-a64-05.iad2.fedoraproject.org
نوع بسته	.rpm
آدرس صفحه اصلی	http://www.mrpt.org
مجوز	BSD
حجم دانلود	4.3M
حجم نصب	16.618M

The Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) is an extensive, cross-platform, and open source C++ library aimed to help robotics researchers to design and implement algorithms in the fields of Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), computer vision, and motion planning (obstacle avoidance). This package provides a set of console and GUI applications for manipulating datasets, particle filtering localization and SLAM, grabbing data from robotic sensors, etc.

جایگزین ها

بسته	نسخه	معماری	مخزن
mrpt-apps-1.4.0-35.fc38.x86_64.rpm	1.4.0	x86_64	Fedora Everything
mrpt-apps-debuginfo-1.4.0-35.fc38.aarch64.rpm	1.4.0	aarch64	Fedora Everything
mrpt-apps-debuginfo-1.4.0-35.fc38.x86_64.rpm	1.4.0	x86_64	Fedora Everything

نیازمندی

مقدار	نام
-	ld-linux-aarch64.so.1()(64bit)
-	ld-linux-aarch64.so.1(GLIBC_2.17)(64bit)
-	libc.so.6()(64bit)
-	libc.so.6(GLIBC_2.17)(64bit)
-	libc.so.6(GLIBC_2.34)(64bit)
-	libgcc_s.so.1()(64bit)
-	libgcc_s.so.1(GCC_3.0)(64bit)
-	libgcc_s.so.1(GCC_3.3.1)(64bit)
-	libm.so.6()(64bit)
-	libm.so.6(GLIBC_2.17)(64bit)
-	libm.so.6(GLIBC_2.27)(64bit)
-	libm.so.6(GLIBC_2.29)(64bit)
-	libm.so.6(GLIBC_2.35)(64bit)
-	libmrpt-base.so.1.4()(64bit)
-	libmrpt-gui.so.1.4()(64bit)
-	libmrpt-hmtslam.so.1.4()(64bit)
-	libmrpt-hwdrivers.so.1.4()(64bit)
-	libmrpt-maps.so.1.4()(64bit)
-	libmrpt-nav.so.1.4()(64bit)
-	libmrpt-obs.so.1.4()(64bit)
-	libmrpt-opengl.so.1.4()(64bit)
-	libmrpt-slam.so.1.4()(64bit)
-	libmrpt-tfest.so.1.4()(64bit)
-	libmrpt-topography.so.1.4()(64bit)
-	libmrpt-vision.so.1.4()(64bit)
-	libstdc++.so.6()(64bit)
-	libstdc++.so.6(CXXABI_1.3)(64bit)
-	libstdc++.so.6(CXXABI_1.3.1)(64bit)
-	libstdc++.so.6(CXXABI_1.3.9)(64bit)
-	libstdc++.so.6(GLIBCXX_3.4)(64bit)
-	libstdc++.so.6(GLIBCXX_3.4.11)(64bit)
-	libstdc++.so.6(GLIBCXX_3.4.15)(64bit)
-	libstdc++.so.6(GLIBCXX_3.4.20)(64bit)
-	libstdc++.so.6(GLIBCXX_3.4.21)(64bit)
-	libstdc++.so.6(GLIBCXX_3.4.26)(64bit)
-	libstdc++.so.6(GLIBCXX_3.4.29)(64bit)
-	libstdc++.so.6(GLIBCXX_3.4.30)(64bit)
-	libstdc++.so.6(GLIBCXX_3.4.9)(64bit)
-	libwx_baseu-3.2.so.0()(64bit)
-	libwx_baseu-3.2.so.0(WXU_3.2)(64bit)
-	libwx_gtk3u_core-3.2.so.0()(64bit)
-	libwx_gtk3u_core-3.2.so.0(WXU_3.2)(64bit)
-	libwx_gtk3u_gl-3.2.so.0()(64bit)
-	libwx_gtk3u_gl-3.2.so.0(WXU_3.2)(64bit)
= 1.4.0-35.fc38	mrpt-2d-slam(aarch-64)
= 1.4.0-35.fc38	mrpt-camera-calibration(aarch-64)
= 1.4.0-35.fc38	mrpt-gridmap-navigation(aarch-64)
= 1.4.0-35.fc38	mrpt-libs(aarch-64)
= 1.4.0-35.fc38	mrpt-navlog-viewer(aarch-64)
= 1.4.0-35.fc38	mrpt-rawlog-viewer(aarch-64)
= 1.4.0-35.fc38	mrpt-reactive-navigation(aarch-64)
= 1.4.0-35.fc38	mrpt-robotic-arm-kinematics(aarch-64)
= 1.4.0-35.fc38	mrpt-scene-viewer(aarch-64)
= 1.4.0-35.fc38	mrpt-stereo-camera-calibration(aarch-64)
-	rtld(GNU_HASH)

ارائه دهنده

مقدار	نام
= 1.4.0-35.fc38	mrpt-apps
= 1.4.0-35.fc38	mrpt-apps(aarch-64)

نحوه نصب

نصب پکیج rpm mrpt-apps:

dnf install mrpt-apps-1.4.0-35.fc38.aarch64.rpm

فایل ها

مسیرها
/usr/bin/DifOdometry-Datasets
/usr/bin/ReactiveNav3D-Demo
/usr/bin/carmen2rawlog
/usr/bin/carmen2simplemap
/usr/bin/features-matching
/usr/bin/gps2rawlog
/usr/bin/graph-slam
/usr/bin/grid-matching
/usr/bin/hmt-slam
/usr/bin/hmt-slam-gui
/usr/bin/hmtMapViewer
/usr/bin/holonomic-navigator-demo
/usr/bin/icp-slam
/usr/bin/icp-slam-live
/usr/bin/image2gridmap
/usr/bin/kf-slam
/usr/bin/kinect-3d-slam
/usr/bin/kinect-3d-view
/usr/bin/map-partition
/usr/bin/mrpt-perfdata2html
/usr/bin/mrpt-performance
/usr/bin/observations2map
/usr/bin/pf-localization
/usr/bin/rawlog-edit
/usr/bin/rawlog-grabber
/usr/bin/rbpf-slam
/usr/bin/ro-localization
/usr/bin/simul-beacons
/usr/bin/simul-gridmap
/usr/bin/simul-landmarks
/usr/bin/track-video-features
/usr/bin/velodyne-view
/usr/lib/.build-id
/usr/lib/.build-id/06
/usr/lib/.build-id/06/160ddcaf06da2c587ae4ae6cbdb99c9cdca8fb
/usr/lib/.build-id/11
/usr/lib/.build-id/11/9037199d2d54c4d2f093a6aff1d47d032d4749
/usr/lib/.build-id/20
/usr/lib/.build-id/20/3c43acdf42180b8c3197693135e5e73f1ebf26
/usr/lib/.build-id/27
/usr/lib/.build-id/27/437ea0b3be9db2cbd7d9482927a0cc8a1c9fe6
/usr/lib/.build-id/27/4b6a264ff1e86ab87daaef364f98465b7a2c18
/usr/lib/.build-id/28
/usr/lib/.build-id/28/4545f0f2a2e7bf87b4ca66948daac8b4728c7c
/usr/lib/.build-id/2e/18739f9654798015e5755c503af51102db071a
/usr/lib/.build-id/38
/usr/lib/.build-id/38/b5568d2655ce3f6662c4bd1c5634948983fe78
/usr/lib/.build-id/3b
/usr/lib/.build-id/3b/48e8a1d3a9b1416ccb028094064a97703e9f20
/usr/lib/.build-id/3d
... and 244 more

گزارش تغییرات

تاریخ آخرین تغییر	جزئیات
2023-01-19	Rebuilt for https://fedoraproject.org/wiki/Fedora_38_Mass_Rebuild
2022-11-27	Rebuild due to wxGLCanvas ABI change
2022-09-12	Rebuild with wxWidgets 3.2
2022-08-29	Rebuild for new libphidget and change BR to libphidget renaming
2022-07-21	Rebuilt for https://fedoraproject.org/wiki/Fedora_37_Mass_Rebuild
2022-01-20	Rebuilt for https://fedoraproject.org/wiki/Fedora_36_Mass_Rebuild
2021-09-17	Patch to build for eigen 3.4.0
2021-08-20	Rebuild (pcl)
2021-08-01	Rebuild for assimp-5.0.1
2021-07-22	Rebuilt for https://fedoraproject.org/wiki/Fedora_35_Mass_Rebuild
2021-01-31	Rebuild for VTK 9
2021-01-26	Rebuilt for https://fedoraproject.org/wiki/Fedora_34_Mass_Rebuild