معرفی شرکت ها


ros-robot-state-publisher_1.13.6-7_armhf.deb


Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر
Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر
Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر
Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر
Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

توضیحات

Robot OS robot_state_publisher
ویژگی مقدار
سیستم عامل Linux
توزیع Debian Buster-10
مخزن Debian main armhf
نام بسته ros-robot-state-publisher
نام فایل بسته ros-robot-state-publisher_1.13.6-7_armhf.deb
نسخه بسته 1.13.6
انتشار بسته 7
معماری بسته armhf
نگهدارنده Debian Science Maintainers <debian-science-maintainers@lists.alioth.debian.org>
تاریخ ساخت -
هاست سازنده -
نوع بسته .deb
آدرس صفحه اصلی https://wiki.ros.org/robot_state_publisher
مجوز -
حجم دانلود 29976
حجم نصب 151
This package is part of Robot OS (ROS). This package allows you to publish the state of a robot to tf. Once the state gets published, it is available to all components in the system that also use tf. The package takes the joint angles of the robot as input and publishes the 3D poses of the robot links, using a kinematic tree model of the robot. . This package contains the tools.


جایگزین ها



نیازمندی

مقدار نام
- libactionlib0d
- libboost-atomic1.67.0
- libboost-chrono1.67.0
- libboost-date-time1.67.0
- libboost-filesystem1.67.0
>= 1.67.0-10 libboost-regex1.67.0
- libboost-signals1.67.0
- libboost-system1.67.0
- libboost-thread1.67.0
>= 2.4 libc6
- libconsole-bridge0.4
- libcpp-common0d
>= 1:3.5 libgcc1
- libkdl-parser1d
- liblog4cxx10v5
- libmessage-filters1d
- liborocos-kdl1.4
- librobot-state-publisher-solver0d
- librosconsole-bridge0d
- librosconsole2d
- libroscpp-serialization0d
- libroscpp2d
- librostime0d
>= 5.2 libstdc++6
- libtf1d
- libtf2-1d
- libtf2-ros0d
>= 5.0.0 libtinyxml2-6a
- libtinyxml2.6.2v5
- liburdf0d
- liburdfdom-model
- liburdfdom-model-state
- liburdfdom-sensor
- liburdfdom-world
- libxmlrpcpp2d


نحوه نصب


نصب پکیج deb ros-robot-state-publisher:

    sudo apt-get install ros-robot-state-publisher_1.13.6-7_armhf.deb


فایل ها

مسیرها
./usr/lib/robot_state_publisher/robot_state_publisher
./usr/lib/robot_state_publisher/state_publisher
./usr/share/doc/ros-robot-state-publisher/changelog.Debian.gz
./usr/share/doc/ros-robot-state-publisher/changelog.gz
./usr/share/doc/ros-robot-state-publisher/copyright
./usr/share/robot_state_publisher/package.xml