معرفی شرکت ها
mrpt-apps_1.5.6-1+b1_amd64.deb
تبلیغات ما
مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.
مشاهده بیشتر
تبلیغات ما
مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.
مشاهده بیشتر
تبلیغات ما
مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.
مشاهده بیشتر
تبلیغات ما
مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.
مشاهده بیشتر
تبلیغات ما
مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.
مشاهده بیشترتوضیحات
Mobile Robot Programming Toolkit - Console and GUI applications
| ویژگی | مقدار |
|---|---|
| سیستم عامل | Linux |
| توزیع | Debian Buster-10 |
| مخزن | Debian main amd64 |
| نام بسته | mrpt-apps |
| نام فایل بسته | mrpt-apps_1.5.6-1+b1_amd64.deb |
| نسخه بسته | 1:1.5.6 |
| انتشار بسته | 1+b1 |
| معماری بسته | amd64 |
| نگهدارنده | José Luis Blanco Claraco <joseluisblancoc@gmail.com> |
| تاریخ ساخت | - |
| هاست سازنده | - |
| نوع بسته | .deb |
| آدرس صفحه اصلی | https://www.mrpt.org/ |
| مجوز | - |
| حجم دانلود | 3974640 |
| حجم نصب | 20112 |
The Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) is an extensive, cross-platform,
and open source C++ library aimed to help robotics researchers to design and
implement algorithms in the fields of Simultaneous Localization and Mapping
(SLAM), computer vision, and motion planning (obstacle avoidance).
.
This package provides a set of console and GUI applications:
.
- rawlog-grabber: Record datasets from robotic sensors.
- RawLogViewer: Robotic dataset viewer and manipulator.
- ReactiveNavigationDemo: Obstacle avoidance GUI demo.
- SceneViewer3D: GUI viewer of MRPT 3D scenes.
- camera-calib: Interactive camera calibration tool.
- icp-slam
- kf-slam
- graph-slam
- 2d-slam-demo: GUI didactic robotic SLAM demo.
- map-partition
- observations2map: Converts simplemaps into metric maps.
- pf-localization: Particle filter localization (Monte Carlo localization).
- ro-localization
- rbpf-slam: Rao-Blackwellized Particle Filter for SLAM.
- simul-landmarks
- simul-beacons
- simul-gridmap
- GridmapNavSimul
- grid-matching
- rawlog-edit
- navlog-viewer: GUI viewer of navigation logs.
- features-matching: Computer vision demo.
- kinect-icp-slam: Example 3D mapping with Xbox Kinect
- kinect-view: Example 3D mapping with Xbox Kinect
- robotic-arm-kinematics: GUI for design of robot arms with
Denavit-Hartenberg parameters.
- velodyne-view: Live display/grabbing of Velodyne scanners.
جایگزین ها
| بسته | نسخه | معماری | مخزن |
|---|---|---|---|
| mrpt-apps_1.5.6-1+b1_arm64.deb | 1:1.5.6 | arm64 | Debian main |
| mrpt-apps_1.5.6-1+b1_armel.deb | 1:1.5.6 | armel | Debian main |
| mrpt-apps_1.5.6-1+b1_armhf.deb | 1:1.5.6 | armhf | Debian main |
| mrpt-apps_1.5.6-1+b1_i386.deb | 1:1.5.6 | i386 | Debian main |
| mrpt-apps_1.5.6-1+b1_mips.deb | 1:1.5.6 | mips | Debian main |
| mrpt-apps_1.5.6-1+b1_mips64el.deb | 1:1.5.6 | mips64el | Debian main |
| mrpt-apps_1.5.6-1+b1_mipsel.deb | 1:1.5.6 | mipsel | Debian main |
| mrpt-apps_1.5.6-1+b1_ppc64el.deb | 1:1.5.6 | ppc64el | Debian main |
| mrpt-apps_1.5.6-1+b1_s390x.deb | 1:1.5.6 | s390x | Debian main |
نیازمندی
| مقدار | نام |
|---|---|
| - | freeglut3 |
| >= 1:4.5.2 | libamd2 |
| - | libassimp4 |
| - | libavcodec58 | libavcodec-extra58 |
| - | libavformat58 |
| - | libavutil56 |
| - | libblas3 | libblas.so.3 |
| >= 1:4.5.2 | libbtf1 |
| >= 2.27 | libc6 |
| >= 1:4.5.2 | libccolamd2 |
| >= 1:4.5.2 | libcholmod3 |
| >= 1:4.5.2 | libcolamd2 |
| >= 1:4.5.2 | libcxsparse3 |
| - | libdc1394-22 |
| >= 1:0.1.1 | libfreenect0.5 |
| >= 1.2 | libftdi1-2 |
| >= 1:4.0 | libgcc1 |
| - | libgl1 |
| - | libglu1-mesa | libglu1 |
| >= 1.3.1 | libjpeg62-turbo |
| >= 1:4.5.2 | libklu1 |
| - | liblapack3 | liblapack.so.3 |
| >= 1:4.5.2 | libldl2 |
| - | libmrpt-base1.5 |
| - | libmrpt-graphs1.5 |
| - | libmrpt-graphslam1.5 |
| - | libmrpt-gui1.5 |
| - | libmrpt-hmtslam1.5 |
| - | libmrpt-hwdrivers1.5 |
| - | libmrpt-kinematics1.5 |
| - | libmrpt-maps1.5 |
| - | libmrpt-nav1.5 |
| - | libmrpt-obs1.5 |
| - | libmrpt-opengl1.5 |
| - | libmrpt-slam1.5 |
| - | libmrpt-tfest1.5 |
| - | libmrpt-topography1.5 |
| - | libmrpt-vision1.5 |
| - | liboctomap1.8 |
| - | libopencv-calib3d3.2 |
| - | libopencv-contrib3.2 |
| - | libopencv-core3.2 |
| - | libopencv-features2d3.2 |
| - | libopencv-flann3.2 |
| - | libopencv-highgui3.2 |
| - | libopencv-imgcodecs3.2 |
| - | libopencv-imgproc3.2 |
| - | libopencv-ml3.2 |
| - | libopencv-objdetect3.2 |
| - | libopencv-photo3.2 |
| - | libopencv-shape3.2 |
| - | libopencv-stitching3.2 |
| - | libopencv-superres3.2 |
| - | libopencv-video3.2 |
| - | libopencv-videoio3.2 |
| - | libopencv-videostab3.2 |
| - | libopencv-viz3.2 |
| - | libopenni2-0 |
| >= 0.9.8 | libpcap0.8 |
| >= 1:5.2.0+dfsg | libspqr2 |
| >= 5.2 | libstdc++6 |
| >= 7:4.0 | libswscale5 |
| >= 183 | libudev1 |
| >= 1:4.5.2 | libumfpack5 |
| >= 2:1.0.8 | libusb-1.0-0 |
| >= 3.0.4+dfsg | libwxbase3.0-0v5 |
| >= 3.0.4+dfsg | libwxgtk3.0-0v5 |
| >= 1:1.1.4 | zlib1g |
نحوه نصب
نصب پکیج deb mrpt-apps:
sudo apt-get install mrpt-apps_1.5.6-1+b1_amd64.deb
فایل ها
| مسیرها |
|---|
| ./usr/bin/2d-slam-demo |
| ./usr/bin/DifOdometry-Camera |
| ./usr/bin/DifOdometry-Datasets |
| ./usr/bin/GridmapNavSimul |
| ./usr/bin/RawLogViewer |
| ./usr/bin/ReactiveNav3D-Demo |
| ./usr/bin/ReactiveNavigationDemo |
| ./usr/bin/SceneViewer3D |
| ./usr/bin/camera-calib |
| ./usr/bin/carmen2rawlog |
| ./usr/bin/carmen2simplemap |
| ./usr/bin/features-matching |
| ./usr/bin/gps2rawlog |
| ./usr/bin/graph-slam |
| ./usr/bin/graphslam-engine |
| ./usr/bin/grid-matching |
| ./usr/bin/hmt-slam |
| ./usr/bin/hmt-slam-gui |
| ./usr/bin/hmtMapViewer |
| ./usr/bin/holonomic-navigator-demo |
| ./usr/bin/icp-slam |
| ./usr/bin/icp-slam-live |
| ./usr/bin/image2gridmap |
| ./usr/bin/kf-slam |
| ./usr/bin/kinect-3d-slam |
| ./usr/bin/kinect-3d-view |
| ./usr/bin/kinect-stereo-calib |
| ./usr/bin/map-partition |
| ./usr/bin/mrpt-perfdata2html |
| ./usr/bin/mrpt-performance |
| ./usr/bin/navlog-viewer |
| ./usr/bin/observations2map |
| ./usr/bin/pf-localization |
| ./usr/bin/ptg-configurator |
| ./usr/bin/rawlog-edit |
| ./usr/bin/rawlog-grabber |
| ./usr/bin/rbpf-slam |
| ./usr/bin/ro-localization |
| ./usr/bin/robotic-arm-kinematics |
| ./usr/bin/simul-beacons |
| ./usr/bin/simul-gridmap |
| ./usr/bin/simul-landmarks |
| ./usr/bin/track-video-features |
| ./usr/bin/velodyne-view |
| ./usr/share/applications/2dslamdemo.desktop |
| ./usr/share/applications/cameracalib.desktop |
| ./usr/share/applications/gridmapnavsimul.desktop |
| ./usr/share/applications/kinect-stereo-camera-calib-gui.desktop |
| ./usr/share/applications/navlog-viewer.desktop |
| ./usr/share/applications/rawlogviewer.desktop |
| ... and 76 more |