معرفی شرکت ها

joint-state-publisher-gui_1.15.0-2_all.deb

Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر
Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر
Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر
Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر
Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

توضیحات

ROS joint_state_publisher_gui
ویژگی مقدار
سیستم عامل Linux
توزیع Debian Bullseye-11
مخزن Debian main all
نام بسته joint-state-publisher-gui
نام فایل بسته joint-state-publisher-gui_1.15.0-2_all.deb
نسخه بسته 1.15.0
انتشار بسته 2
معماری بسته all
نگهدارنده Debian Science Maintainers <debian-science-maintainers@lists.alioth.debian.org>
تاریخ ساخت -
هاست سازنده -
نوع بسته .deb
آدرس صفحه اصلی https://wiki.ros.org/joint_state_publisher
مجوز -
حجم دانلود 9224
حجم نصب 46
This package contains a tool for setting and publishing joint state values for a given URDF. It publishes sensor_msgs/JointState messages for a robot. The package reads the robot_description parameter, finds all of the non-fixed joints and publishes a JointState message with all those joints defined. . It can be used in conjunction with the robot_state_publisher node to also publish transforms for all joint states. . This package contains the Qt GUI


نیازمندی

مقدار نام
- python3:any
- python3-python-qt-binding
- joint-state-publisher


نحوه نصب


نصب پکیج deb joint-state-publisher-gui:

    sudo apt-get install joint-state-publisher-gui_1.15.0-2_all.deb


فایل ها

مسیرها
./usr/lib/joint_state_publisher_gui/joint_state_publisher_gui
./usr/lib/python3/dist-packages/joint_state_publisher_gui/__init__.py
./usr/lib/python3/dist-packages/joint_state_publisher_gui-1.15.0.egg-info
./usr/share/doc/joint-state-publisher-gui/changelog.Debian.gz
./usr/share/doc/joint-state-publisher-gui/copyright
./usr/share/joint_state_publisher_gui/cmake/joint_state_publisher_guiConfig-version.cmake
./usr/share/joint_state_publisher_gui/cmake/joint_state_publisher_guiConfig.cmake
./usr/share/joint_state_publisher_gui/package.xml
./usr/share/pkgconfig/joint_state_publisher_gui.pc