معرفی شرکت ها


joint-state-publisher_1.15.0-2_all.deb


Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر
Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر
Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر
Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر
Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

توضیحات

ROS joint_state_publisher
ویژگی مقدار
سیستم عامل Linux
توزیع Debian Bullseye-11
مخزن Debian main all
نام بسته joint-state-publisher
نام فایل بسته joint-state-publisher_1.15.0-2_all.deb
نسخه بسته 1.15.0
انتشار بسته 2
معماری بسته all
نگهدارنده Debian Science Maintainers <debian-science-maintainers@lists.alioth.debian.org>
تاریخ ساخت -
هاست سازنده -
نوع بسته .deb
آدرس صفحه اصلی https://wiki.ros.org/joint_state_publisher
مجوز -
حجم دانلود 9680
حجم نصب 49
This package contains a tool for setting and publishing joint state values for a given URDF. It publishes sensor_msgs/JointState messages for a robot. The package reads the robot_description parameter, finds all of the non-fixed joints and publishes a JointState message with all those joints defined. . It can be used in conjunction with the robot_state_publisher node to also publish transforms for all joint states.


جایگزین ها

بسته نسخه معماری مخزن
joint-state-publisher-gui_1.15.0-2_all.deb 1.15.0 all Debian main


نیازمندی

مقدار نام
- python3:any
- python3-sensor-msgs
- python3-rospy


نحوه نصب


نصب پکیج deb joint-state-publisher:

    sudo apt-get install joint-state-publisher_1.15.0-2_all.deb


فایل ها

مسیرها
./usr/lib/joint_state_publisher/joint_state_publisher
./usr/lib/python3/dist-packages/joint_state_publisher/__init__.py
./usr/lib/python3/dist-packages/joint_state_publisher-1.15.0.egg-info
./usr/share/doc/joint-state-publisher/changelog.Debian.gz
./usr/share/doc/joint-state-publisher/copyright
./usr/share/joint_state_publisher/cmake/joint_state_publisherConfig-version.cmake
./usr/share/joint_state_publisher/cmake/joint_state_publisherConfig.cmake
./usr/share/joint_state_publisher/package.xml
./usr/share/pkgconfig/joint_state_publisher.pc