معرفی شرکت ها

libdart-external-ikfast-dev_6.9.5-3_arm64.deb

Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر
Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر
Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر
Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر
Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

توضیحات

Kinematics Dynamics and Optimization Library - ikfast dev
ویژگی مقدار
سیستم عامل Linux
توزیع Debian Bullseye-11
مخزن Debian main arm64
نام بسته libdart-external-ikfast-dev
نام فایل بسته libdart-external-ikfast-dev_6.9.5-3_arm64.deb
نسخه بسته 6.9.5
انتشار بسته 3
معماری بسته arm64
نگهدارنده Debian Science Maintainers <debian-science-maintainers@lists.alioth.debian.org>
تاریخ ساخت -
هاست سازنده -
نوع بسته .deb
آدرس صفحه اصلی http://dartsim.github.io/
مجوز -
حجم دانلود 24736
حجم نصب 51
DART is a collaborative, cross-platform, open source library created by the Georgia Tech Graphics Lab and Humanoid Robotics Lab. The library provides data structures and algorithms for kinematic and dynamic applications in robotics and computer animation. DART is distinguished by it's accuracy and stability due to its use of generalized coordinates to represent articulated rigid body systems and computation of Lagrange's equations derived from D.Alembert's principle to describe the dynamics of motion. For developers, in contrast to many popular physics engines which view the simulator as a black box, DART gives full access to internal kinematic and dynamic quantities, such as the mass matrix, Coriolis and centrifugal forces, transformation matrices and their derivatives. DART also provides efficient computation of Jacobian matrices for arbitrary body points and coordinate frames. Contact and collision are handled using an implicit time-stepping, velocity-based LCP (linear-complementarity problem) to guarantee non-penetration, directional friction, and approximated Coulomb friction cone conditions. For collision detection, DART uses FCL developed by Willow Garage and the UNC Gamma Lab. DART has applications in robotics and computer animation because it features a multibody dynamic simulator and tools for control and motion planning. Multibody dynamic simulation in DART is an extension of RTQL8, an open source software created by the Georgia Tech Graphics Lab. This package contains ikfast headers and other useful tools for development.


جایگزین ها

بسته نسخه معماری مخزن
libdart-external-ikfast-dev_6.9.5-3_amd64.deb 6.9.5 amd64 Debian main
libdart-external-ikfast-dev_6.9.5-3_armel.deb 6.9.5 armel Debian main
libdart-external-ikfast-dev_6.9.5-3_armhf.deb 6.9.5 armhf Debian main
libdart-external-ikfast-dev_6.9.5-3_i386.deb 6.9.5 i386 Debian main
libdart-external-ikfast-dev_6.9.5-3_mips64el.deb 6.9.5 mips64el Debian main
libdart-external-ikfast-dev_6.9.5-3_mipsel.deb 6.9.5 mipsel Debian main
libdart-external-ikfast-dev_6.9.5-3_ppc64el.deb 6.9.5 ppc64el Debian main


نیازمندی

مقدار نام
- libdart-dev


نحوه نصب


نصب پکیج deb libdart-external-ikfast-dev:

    sudo apt-get install libdart-external-ikfast-dev_6.9.5-3_arm64.deb


فایل ها

مسیرها
./usr/include/dart/external/ikfast/ikfast.h
./usr/share/doc/libdart-external-ikfast-dev/changelog.Debian.gz
./usr/share/doc/libdart-external-ikfast-dev/changelog.gz
./usr/share/doc/libdart-external-ikfast-dev/copyright