معرفی شرکت ها

libdart6.12_6.12.1+dfsg4-12+b2_ppc64el.deb

Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر
Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر
Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر
Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر
Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

توضیحات

Kinematics Dynamics and Optimization Library - main library
ویژگی مقدار
سیستم عامل Linux
توزیع Debian Bookworm-12
مخزن Debian main ppc64el
نام بسته libdart6.12
نام فایل بسته libdart6.12_6.12.1+dfsg4-12+b2_ppc64el.deb
نسخه بسته 6.12.1+dfsg4
انتشار بسته 12+b2
معماری بسته ppc64el
نگهدارنده Debian Science Maintainers <debian-science-maintainers@lists.alioth.debian.org>
تاریخ ساخت -
هاست سازنده -
نوع بسته .deb
آدرس صفحه اصلی http://dartsim.github.io/
مجوز -
حجم دانلود 1397316
حجم نصب 8303
DART is a collaborative, cross-platform, open source library created by the Georgia Tech Graphics Lab and Humanoid Robotics Lab. The library provides data structures and algorithms for kinematic and dynamic applications in robotics and computer animation. DART is distinguished by it's accuracy and stability due to its use of generalized coordinates to represent articulated rigid body systems and computation of Lagrange's equations derived from D.Alembert's principle to describe the dynamics of motion. For developers, in contrast to many popular physics engines which view the simulator as a black box, DART gives full access to internal kinematic and dynamic quantities, such as the mass matrix, Coriolis and centrifugal forces, transformation matrices and their derivatives. DART also provides efficient computation of Jacobian matrices for arbitrary body points and coordinate frames. Contact and collision are handled using an implicit time-stepping, velocity-based LCP (linear-complementarity problem) to guarantee non-penetration, directional friction, and approximated Coulomb friction cone conditions. For collision detection, DART uses FCL developed by Willow Garage and the UNC Gamma Lab. DART has applications in robotics and computer animation because it features a multibody dynamic simulator and tools for control and motion planning. Multibody dynamic simulation in DART is an extension of RTQL8, an open source software created by the Georgia Tech Graphics Lab. . This package contains the main library of DART.


جایگزین ها

بسته نسخه معماری مخزن
libdart6.12_6.12.1+dfsg4-12+b2_amd64.deb 6.12.1+dfsg4 amd64 Debian main
libdart6.12_6.12.1+dfsg4-12+b2_arm64.deb 6.12.1+dfsg4 arm64 Debian main
libdart6.12_6.12.1+dfsg4-12+b2_armel.deb 6.12.1+dfsg4 armel Debian main
libdart6.12_6.12.1+dfsg4-12+b2_armhf.deb 6.12.1+dfsg4 armhf Debian main
libdart6.12_6.12.1+dfsg4-12+b2_i386.deb 6.12.1+dfsg4 i386 Debian main
libdart6.12_6.12.1+dfsg4-12+b2_mips64el.deb 6.12.1+dfsg4 mips64el Debian main
libdart6.12_6.12.1+dfsg4-12+b2_mipsel.deb 6.12.1+dfsg4 mipsel Debian main


نیازمندی

مقدار نام
>= 5.2.5~ds0 libassimp5
>= 1.74.0+ds1 libboost-filesystem1.74.0
>= 2.34 libc6
>= 6.12.1+dfsg4 libdart-external-odelcpsolver6.12
>= 0.7.0 libfcl0.7
>= 3.4.4 libgcc-s1
>= 1.9.7+dfsg liboctomap1.9
>= 11 libstdc++6


نحوه نصب


نصب پکیج deb libdart6.12:

    sudo apt-get install libdart6.12_6.12.1+dfsg4-12+b2_ppc64el.deb


فایل ها

مسیرها
./usr/lib/powerpc64le-linux-gnu/libdart.so.6.12.1
./usr/share/doc/libdart6.12/changelog.Debian.gz
./usr/share/doc/libdart6.12/changelog.Debian.ppc64el.gz
./usr/share/doc/libdart6.12/changelog.gz
./usr/share/doc/libdart6.12/copyright
./usr/lib/powerpc64le-linux-gnu/libdart.so.6.12 -> libdart.so.6.12.1