معرفی شرکت ها


librobot-state-publisher-solver1d_1.15.2-5+b1_armel.deb


Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر
Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر
Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر
Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر
Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

توضیحات

Robot OS robot_state_publisher solver library
ویژگی مقدار
سیستم عامل Linux
توزیع Debian Bookworm-12
مخزن Debian main armel
نام بسته librobot-state-publisher-solver1d
نام فایل بسته librobot-state-publisher-solver1d_1.15.2-5+b1_armel.deb
نسخه بسته 1.15.2
انتشار بسته 5+b1
معماری بسته armel
نگهدارنده Debian Science Maintainers <debian-science-maintainers@lists.alioth.debian.org>
تاریخ ساخت -
هاست سازنده -
نوع بسته .deb
آدرس صفحه اصلی https://wiki.ros.org/robot_state_publisher
مجوز -
حجم دانلود 19428
حجم نصب 86
This package is part of Robot OS (ROS). This package allows you to publish the state of a robot to tf. Once the state gets published, it is available to all components in the system that also use tf. The package takes the joint angles of the robot as input and publishes the 3D poses of the robot links, using a kinematic tree model of the robot. . This package contains the library.


جایگزین ها



نیازمندی

مقدار نام
>= 2.32 libc6
>= 3.5 libgcc-s1
>= 1.5.1 liborocos-kdl1.5
>= 1.14.3 librosconsole3d
>= 1.15.15+ds libroscpp4d
>= 0.7.2 librostime1d
>= 5.2 libstdc++6
>= 0.7.6 libtf2-ros1d


نحوه نصب


نصب پکیج deb librobot-state-publisher-solver1d:

    sudo apt-get install librobot-state-publisher-solver1d_1.15.2-5+b1_armel.deb


فایل ها

مسیرها
./usr/lib/arm-linux-gnueabi/librobot_state_publisher_solver.so.1.15.2
./usr/share/doc/librobot-state-publisher-solver1d/changelog.Debian.armel.gz
./usr/share/doc/librobot-state-publisher-solver1d/changelog.Debian.gz
./usr/share/doc/librobot-state-publisher-solver1d/changelog.gz
./usr/share/doc/librobot-state-publisher-solver1d/copyright
./usr/lib/arm-linux-gnueabi/librobot_state_publisher_solver.so.1d -> librobot_state_publisher_solver.so.1.15.2