معرفی شرکت ها

libmrpt-ros1bridge-dev_2.5.8+ds-2_arm64.deb

Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر
Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر
Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر
Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر
Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

توضیحات

Mobile Robot Programming Toolkit - ros1bridge development package
ویژگی مقدار
سیستم عامل Linux
توزیع Debian Bookworm-12
مخزن Debian main arm64
نام بسته libmrpt-ros1bridge-dev
نام فایل بسته libmrpt-ros1bridge-dev_2.5.8+ds-2_arm64.deb
نسخه بسته 1:2.5.8+ds
انتشار بسته 2
معماری بسته arm64
نگهدارنده Jose Luis Blanco Claraco <joseluisblancoc@gmail.com>
تاریخ ساخت -
هاست سازنده -
نوع بسته .deb
آدرس صفحه اصلی https://www.mrpt.org/
مجوز -
حجم دانلود 26868
حجم نصب 119
The Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) is an extensive, cross-platform, and open source C++ library aimed to help robotics researchers to design and implement algorithms in the fields of Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), computer vision, and motion planning (obstacle avoidance). . Converters between MRPT and ROS1 classes. This package provides headers and libraries for development.


جایگزین ها

بسته نسخه معماری مخزن
libmrpt-ros1bridge-dev_2.5.8+ds-2_amd64.deb 1:2.5.8+ds amd64 Debian main
libmrpt-ros1bridge-dev_2.5.8+ds-2_armel.deb 1:2.5.8+ds armel Debian main
libmrpt-ros1bridge-dev_2.5.8+ds-2_armhf.deb 1:2.5.8+ds armhf Debian main
libmrpt-ros1bridge-dev_2.5.8+ds-2_i386.deb 1:2.5.8+ds i386 Debian main
libmrpt-ros1bridge-dev_2.5.8+ds-2_mips64el.deb 1:2.5.8+ds mips64el Debian main
libmrpt-ros1bridge-dev_2.5.8+ds-2_mipsel.deb 1:2.5.8+ds mipsel Debian main
libmrpt-ros1bridge-dev_2.5.8+ds-2_ppc64el.deb 1:2.5.8+ds ppc64el Debian main
libmrpt-ros1bridge-dev_2.5.8+ds-2_s390x.deb 1:2.5.8+ds s390x Debian main


نیازمندی

مقدار نام
= 1:2.5.8+ds-2 libmrpt-ros1bridge2.5
- libmrpt-maps-dev
- libgeometry-msgs-dev
- libroscpp-dev
- libsensor-msgs-dev
- libstereo-msgs-dev
- libtf2-msgs-dev
- librosbag-storage-dev
- libcv-bridge-dev
- libtf2-dev


نحوه نصب


نصب پکیج deb libmrpt-ros1bridge-dev:

    sudo apt-get install libmrpt-ros1bridge-dev_2.5.8+ds-2_arm64.deb


فایل ها

مسیرها
./usr/include/mrpt/ros1bridge/include/mrpt/ros1bridge/gps.h
./usr/include/mrpt/ros1bridge/include/mrpt/ros1bridge/image.h
./usr/include/mrpt/ros1bridge/include/mrpt/ros1bridge/imu.h
./usr/include/mrpt/ros1bridge/include/mrpt/ros1bridge/laser_scan.h
./usr/include/mrpt/ros1bridge/include/mrpt/ros1bridge/logging.h
./usr/include/mrpt/ros1bridge/include/mrpt/ros1bridge/map.h
./usr/include/mrpt/ros1bridge/include/mrpt/ros1bridge/point_cloud.h
./usr/include/mrpt/ros1bridge/include/mrpt/ros1bridge/point_cloud2.h
./usr/include/mrpt/ros1bridge/include/mrpt/ros1bridge/pose.h
./usr/include/mrpt/ros1bridge/include/mrpt/ros1bridge/range.h
./usr/include/mrpt/ros1bridge/include/mrpt/ros1bridge/stereo_image.h
./usr/include/mrpt/ros1bridge/include/mrpt/ros1bridge/time.h
./usr/lib/aarch64-linux-gnu/cmake/mrpt-ros1bridge/mrpt-ros1bridge-config-version.cmake
./usr/lib/aarch64-linux-gnu/cmake/mrpt-ros1bridge/mrpt-ros1bridge-config.cmake
./usr/lib/aarch64-linux-gnu/cmake/mrpt-ros1bridge/mrpt-ros1bridge-targets-none.cmake
./usr/lib/aarch64-linux-gnu/cmake/mrpt-ros1bridge/mrpt-ros1bridge-targets.cmake
./usr/share/doc/libmrpt-ros1bridge-dev/changelog.Debian.gz
./usr/share/doc/libmrpt-ros1bridge-dev/copyright
./usr/lib/aarch64-linux-gnu/libmrpt-ros1bridge.so -> libmrpt-ros1bridge.so.2.5