معرفی شرکت ها
mrpt-apps_2.5.8+ds-2_amd64.deb
تبلیغات ما
مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.
مشاهده بیشتر
تبلیغات ما
مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.
مشاهده بیشتر
تبلیغات ما
مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.
مشاهده بیشتر
تبلیغات ما
مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.
مشاهده بیشتر
تبلیغات ما
مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.
مشاهده بیشترتوضیحات
Mobile Robot Programming Toolkit - Console and GUI applications
| ویژگی | مقدار |
|---|---|
| سیستم عامل | Linux |
| توزیع | Debian Bookworm-12 |
| مخزن | Debian main amd64 |
| نام بسته | mrpt-apps |
| نام فایل بسته | mrpt-apps_2.5.8+ds-2_amd64.deb |
| نسخه بسته | 1:2.5.8+ds |
| انتشار بسته | 2 |
| معماری بسته | amd64 |
| نگهدارنده | Jose Luis Blanco Claraco <joseluisblancoc@gmail.com> |
| تاریخ ساخت | - |
| هاست سازنده | - |
| نوع بسته | .deb |
| آدرس صفحه اصلی | https://www.mrpt.org/ |
| مجوز | - |
| حجم دانلود | 3344056 |
| حجم نصب | 18143 |
The Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) is an extensive, cross-platform,
and open source C++ library aimed to help robotics researchers to design and
implement algorithms in the fields of Simultaneous Localization and Mapping
(SLAM), computer vision, and motion planning (obstacle avoidance).
.
This package provides a set of console and GUI applications:
.
- rawlog-grabber: Record datasets from robotic sensors.
- RawLogViewer: Robotic dataset viewer and manipulator.
- ReactiveNavigationDemo: Obstacle avoidance GUI demo.
- SceneViewer3D: GUI viewer of MRPT 3D scenes.
- camera-calib: Interactive camera calibration tool.
- icp-slam
- kf-slam
- graph-slam
- 2d-slam-demo: GUI didactic robotic SLAM demo.
- map-partition
- observations2map: Converts simplemaps into metric maps.
- pf-localization: Particle filter localization (Monte Carlo localization).
- ro-localization
- rbpf-slam: Rao-Blackwellized Particle Filter for SLAM.
- simul-landmarks
- simul-beacons
- simul-gridmap
- GridmapNavSimul
- grid-matching
- rawlog-edit
- navlog-viewer: GUI viewer of navigation logs.
- features-matching: Computer vision demo.
- kinect-icp-slam: Example 3D mapping with Xbox Kinect
- kinect-view: Example 3D mapping with Xbox Kinect
- robotic-arm-kinematics: GUI for design of robot arms with
Denavit-Hartenberg parameters.
- velodyne-view: Live display/grabbing of Velodyne scanners.
- rosbag2rawlog: Convert a ROS bag dataset into an MRPT Rawlog file.
- 3d-rotation-converter: A GUI tool to convert between different SO(3)
rotation parameterizations (quaternions, Euler angles, etc.)
جایگزین ها
| بسته | نسخه | معماری | مخزن |
|---|---|---|---|
| mrpt-apps_2.5.8+ds-2_arm64.deb | 1:2.5.8+ds | arm64 | Debian main |
| mrpt-apps_2.5.8+ds-2_armel.deb | 1:2.5.8+ds | armel | Debian main |
| mrpt-apps_2.5.8+ds-2_armhf.deb | 1:2.5.8+ds | armhf | Debian main |
| mrpt-apps_2.5.8+ds-2_i386.deb | 1:2.5.8+ds | i386 | Debian main |
| mrpt-apps_2.5.8+ds-2_mips64el.deb | 1:2.5.8+ds | mips64el | Debian main |
| mrpt-apps_2.5.8+ds-2_mipsel.deb | 1:2.5.8+ds | mipsel | Debian main |
| mrpt-apps_2.5.8+ds-2_ppc64el.deb | 1:2.5.8+ds | ppc64el | Debian main |
| mrpt-apps_2.5.8+ds-2_s390x.deb | 1:2.5.8+ds | s390x | Debian main |
نیازمندی
| مقدار | نام |
|---|---|
| >= 2.34 | libc6 |
| >= 0.7.2 | libcpp-common0d |
| >= 1.16.2+ds | libcv-bridge2d |
| >= 3.0 | libgcc-s1 |
| >= 1:2.5.8+ds | libmrpt-apps2.5 |
| >= 1:2.5.8+ds | libmrpt-bayes2.5 |
| >= 1:2.5.8+ds | libmrpt-config2.5 |
| >= 1:2.5.8+ds | libmrpt-containers2.5 |
| >= 1:2.5.8+ds | libmrpt-core2.5 |
| >= 1:2.5.8+ds | libmrpt-graphs2.5 |
| >= 1:2.5.8+ds | libmrpt-graphslam2.5 |
| >= 1:2.5.8+ds | libmrpt-gui2.5 |
| >= 1:2.5.8+ds | libmrpt-hmtslam2.5 |
| >= 1:2.5.8+ds | libmrpt-hwdrivers2.5 |
| >= 1:2.5.8+ds | libmrpt-img2.5 |
| >= 1:2.5.8+ds | libmrpt-io2.5 |
| >= 1:2.5.8+ds | libmrpt-kinematics2.5 |
| >= 1:2.5.8+ds | libmrpt-maps2.5 |
| >= 1:2.5.8+ds | libmrpt-math2.5 |
| >= 1:2.5.8+ds | libmrpt-nanogui2.5 |
| >= 1:2.5.8+ds | libmrpt-nav2.5 |
| >= 1:2.5.8+ds | libmrpt-obs2.5 |
| >= 1:2.5.8+ds | libmrpt-opengl2.5 |
| >= 1:2.5.8+ds | libmrpt-poses2.5 |
| >= 1:2.5.8+ds | libmrpt-random2.5 |
| >= 1:2.5.8+ds | libmrpt-ros1bridge2.5 |
| >= 1:2.5.8+ds | libmrpt-rtti2.5 |
| >= 1:2.5.8+ds | libmrpt-serialization2.5 |
| >= 1:2.5.8+ds | libmrpt-slam2.5 |
| >= 1:2.5.8+ds | libmrpt-system2.5 |
| >= 1:2.5.8+ds | libmrpt-tfest2.5 |
| >= 1:2.5.8+ds | libmrpt-topography2.5 |
| >= 1:2.5.8+ds | libmrpt-vision2.5 |
| >= 4.6.0+dfsg | libopencv-calib3d406 |
| >= 4.6.0+dfsg | libopencv-contrib406 |
| >= 4.6.0+dfsg | libopencv-core406 |
| >= 4.6.0+dfsg | libopencv-imgcodecs406 |
| >= 4.6.0+dfsg | libopencv-imgproc406 |
| >= 4.6.0+dfsg | libopencv-video406 |
| - | libopengl0 |
| >= 2.2.0.33+dfsg | libopenni2-0 |
| >= 5.15.1 | libqt5core5a |
| >= 5.0.2 | libqt5gui5 (>= 5.0.2) | libqt5gui5-gles |
| >= 5.11.0~rc1 | libqt5widgets5 |
| >= 1.15.15+ds | librosbag-storage4d |
| >= 0.7.2 | libroscpp-serialization0d |
| >= 0.7.2 | librostime1d |
| >= 11 | libstdc++6 |
| >= 0.7.6 | libtf2-2d |
| >= 3.2.2+dfsg | libwxbase3.2-1 |
| >= 3.2.2+dfsg | libwxgtk-gl3.2-1 |
| >= 3.2.1+dfsg-2 | libwxgtk3.2-1 |
نحوه نصب
نصب پکیج deb mrpt-apps:
sudo apt-get install mrpt-apps_2.5.8+ds-2_amd64.deb
فایل ها
| مسیرها |
|---|
| ./usr/bin/2d-slam-demo |
| ./usr/bin/3d-rotation-converter |
| ./usr/bin/DifOdometry-Camera |
| ./usr/bin/DifOdometry-Datasets |
| ./usr/bin/GridmapNavSimul |
| ./usr/bin/RawLogViewer |
| ./usr/bin/ReactiveNav3D-Demo |
| ./usr/bin/ReactiveNavigationDemo |
| ./usr/bin/SceneViewer3D |
| ./usr/bin/benchmarking-image-features |
| ./usr/bin/camera-calib |
| ./usr/bin/carmen2rawlog |
| ./usr/bin/carmen2simplemap |
| ./usr/bin/features-matching |
| ./usr/bin/gps2rawlog |
| ./usr/bin/graph-slam |
| ./usr/bin/graphslam-engine |
| ./usr/bin/grid-matching |
| ./usr/bin/hmt-slam |
| ./usr/bin/hmt-slam-gui |
| ./usr/bin/hmtMapViewer |
| ./usr/bin/holonomic-navigator-demo |
| ./usr/bin/icp-slam |
| ./usr/bin/icp-slam-live |
| ./usr/bin/image2gridmap |
| ./usr/bin/ini2yaml |
| ./usr/bin/kf-slam |
| ./usr/bin/kinect-3d-slam |
| ./usr/bin/kinect-3d-view |
| ./usr/bin/kinect-stereo-calib |
| ./usr/bin/map-partition |
| ./usr/bin/mrpt-performance |
| ./usr/bin/navlog-viewer |
| ./usr/bin/observations2map |
| ./usr/bin/pf-localization |
| ./usr/bin/ptg-configurator |
| ./usr/bin/rawlog-edit |
| ./usr/bin/rawlog-grabber |
| ./usr/bin/rbpf-slam |
| ./usr/bin/ro-localization |
| ./usr/bin/robot-map-gui |
| ./usr/bin/robotic-arm-kinematics |
| ./usr/bin/ros-map-yaml2mrpt |
| ./usr/bin/rosbag2rawlog |
| ./usr/bin/simul-beacons |
| ./usr/bin/simul-gridmap |
| ./usr/bin/simul-landmarks |
| ./usr/bin/track-video-features |
| ./usr/bin/velodyne-view |
| ./usr/bin/yaml2ini |
| ... and 86 more |