معرفی شرکت ها
jskeus_1.2.4+dfsg-3+b1_amd64.deb
تبلیغات ما
مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.
مشاهده بیشتر
تبلیغات ما
مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.
مشاهده بیشتر
تبلیغات ما
مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.
مشاهده بیشتر
تبلیغات ما
مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.
مشاهده بیشتر
تبلیغات ما
مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.
مشاهده بیشترتوضیحات
Lisp based intelligent robots programming system
| ویژگی | مقدار |
|---|---|
| سیستم عامل | Linux |
| توزیع | Debian Bookworm-12 |
| مخزن | Debian main amd64 |
| نام بسته | jskeus |
| نام فایل بسته | jskeus_1.2.4+dfsg-3+b1_amd64.deb |
| نسخه بسته | 1.2.4+dfsg |
| انتشار بسته | 3+b1 |
| معماری بسته | amd64 |
| نگهدارنده | Debian Science Maintainers <debian-science-maintainers@lists.alioth.debian.org> |
| تاریخ ساخت | - |
| هاست سازنده | - |
| نوع بسته | .deb |
| آدرس صفحه اصلی | https://github.com/euslisp/jskeus |
| مجوز | - |
| حجم دانلود | 572524 |
| حجم نصب | 2215 |
jskeus contains software developed and used by JSK at The University
of Tokyo. This provides modeling classes for sensors, actuators and
robot body as well as kinematics and dynamics function library for
writing intelligent robot behaviors. It also contains graph data
strucutre, point cloud data class, Bullet collision detection, BVH
character animation, STL/WRL/DAE reader and writer and some
extensions to EusLisp language
.
This package contains the irteus/irteusgl executable and accompanying
demo files.
جایگزین ها
| بسته | نسخه | معماری | مخزن |
|---|---|---|---|
| jskeus-dev_1.2.4+dfsg-3_all.deb | 1.2.4+dfsg | all | Debian main |
| jskeus-doc_1.2.4+dfsg-3_all.deb | 1.2.4+dfsg | all | Debian main |
| jskeus_1.2.4+dfsg-3+b1_arm64.deb | 1.2.4+dfsg | arm64 | Debian main |
| jskeus_1.2.4+dfsg-3+b1_armel.deb | 1.2.4+dfsg | armel | Debian main |
| jskeus_1.2.4+dfsg-3+b1_armhf.deb | 1.2.4+dfsg | armhf | Debian main |
| jskeus_1.2.4+dfsg-3+b1_i386.deb | 1.2.4+dfsg | i386 | Debian main |
| jskeus_1.2.4+dfsg-3+b1_mips64el.deb | 1.2.4+dfsg | mips64el | Debian main |
| jskeus_1.2.4+dfsg-3+b1_mipsel.deb | 1.2.4+dfsg | mipsel | Debian main |
| jskeus_1.2.4+dfsg-3+b1_ppc64el.deb | 1.2.4+dfsg | ppc64el | Debian main |
| jskeus_1.2.4+dfsg-3+b1_s390x.deb | 1.2.4+dfsg | s390x | Debian main |
نیازمندی
| مقدار | نام |
|---|---|
| >= 3.24+dfsg | libbullet3.24 |
| >= 2.14 | libc6 |
| >= 3.0 | libgcc-s1 |
| >= 1.6.2-1 | libpng16-16 |
| >= 5 | libstdc++6 |
| - | libbullet-dev |
| - | euslisp |
نحوه نصب
نصب پکیج deb jskeus:
sudo apt-get install jskeus_1.2.4+dfsg-3+b1_amd64.deb
فایل ها
| مسیرها |
|---|
| ./usr/lib/x86_64-linux-gnu/jskeus/libirteus.so |
| ./usr/lib/x86_64-linux-gnu/jskeus/libirteusg.so |
| ./usr/lib/x86_64-linux-gnu/jskeus/libirteusgl.so |
| ./usr/lib/x86_64-linux-gnu/jskeus/libirteusimg.so |
| ./usr/lib/x86_64-linux-gnu/jskeus/libirteusx.so |
| ./usr/share/doc/jskeus/README.Debian |
| ./usr/share/doc/jskeus/changelog.Debian.amd64.gz |
| ./usr/share/doc/jskeus/changelog.Debian.gz |
| ./usr/share/doc/jskeus/changelog.gz |
| ./usr/share/doc/jskeus/copyright |
| ./usr/share/euslisp/irteus/demo/closed-loop.l |
| ./usr/share/euslisp/irteus/demo/crank-motion.l |
| ./usr/share/euslisp/irteus/demo/demo.l |
| ./usr/share/euslisp/irteus/demo/dual-arm-ik.l |
| ./usr/share/euslisp/irteus/demo/dual-manip-ik.l |
| ./usr/share/euslisp/irteus/demo/full-body-ik.l |
| ./usr/share/euslisp/irteus/demo/function-ik.l |
| ./usr/share/euslisp/irteus/demo/hand-grasp-ik.l |
| ./usr/share/euslisp/irteus/demo/hanoi-arm.l |
| ./usr/share/euslisp/irteus/demo/hanoi.l |
| ./usr/share/euslisp/irteus/demo/look-at-ik.l |
| ./usr/share/euslisp/irteus/demo/null-space-ik.l |
| ./usr/share/euslisp/irteus/demo/particle.l |
| ./usr/share/euslisp/irteus/demo/sample-arm-model.l |
| ./usr/share/euslisp/irteus/demo/sample-camera-model.l |
| ./usr/share/euslisp/irteus/demo/sample-collision.l |
| ./usr/share/euslisp/irteus/demo/sample-hand-model.l |
| ./usr/share/euslisp/irteus/demo/sample-multidof-arm-model.l |
| ./usr/share/euslisp/irteus/demo/sample-robot-model.l |
| ./usr/share/euslisp/irteus/demo/scene.l |
| ./usr/share/euslisp/irteus/demo/special-joints.l |
| ./usr/share/euslisp/irteus/demo/virtual-joints.l |
| ./usr/share/euslisp/irteus/demo/walk-motion.l |
| ./usr/share/euslisp/lib/irtext.l |
| ./usr/share/lintian/overrides/jskeus |
| ./usr/share/man/man1/irteus.1.gz |
| ./usr/share/man/man1/irteusgl.1.gz |
| ./usr/bin/irteus -> eus |
| ./usr/bin/irteusgl -> eusgl |