معرفی شرکت ها
ompl-demos_1.5.2+ds1-1_all.deb
تبلیغات ما
مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.
مشاهده بیشتر
تبلیغات ما
مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.
مشاهده بیشتر
تبلیغات ما
مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.
مشاهده بیشتر
تبلیغات ما
مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.
مشاهده بیشتر
تبلیغات ما
مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.
مشاهده بیشترتوضیحات
Open Motion Planning Library (OMPL) demos
| ویژگی | مقدار |
|---|---|
| سیستم عامل | Linux |
| توزیع | Debian Bookworm-12 |
| مخزن | Debian main all |
| نام بسته | ompl-demos |
| نام فایل بسته | ompl-demos_1.5.2+ds1-1_all.deb |
| نسخه بسته | 1.5.2+ds1 |
| انتشار بسته | 1 |
| معماری بسته | all |
| نگهدارنده | Debian Science Maintainers <debian-science-maintainers@lists.alioth.debian.org> |
| تاریخ ساخت | - |
| هاست سازنده | - |
| نوع بسته | .deb |
| آدرس صفحه اصلی | https://ompl.kavrakilab.org |
| مجوز | - |
| حجم دانلود | 55248 |
| حجم نصب | 380 |
The Open Motion Planning Library is a set of sampling-based motion
planning algorithms. The content of the library is limited to these
algorithms, which means there is no environment specification, no
collision detection or visualization. The library is designed so it
can be easily integrated into systems that provide the additional
needed components. This package contains a set of demos of the
library.
نیازمندی
| مقدار | نام |
|---|---|
| - | python3:any |
| - | python3 |
| - | python3-matplotlib |
| - | libompl-dev |
نحوه نصب
نصب پکیج deb ompl-demos:
sudo apt-get install ompl-demos_1.5.2+ds1-1_all.deb
فایل ها
| مسیرها |
|---|
| ./usr/bin/ompl_benchmark_statistics |
| ./usr/share/doc/ompl-demos/changelog.Debian.gz |
| ./usr/share/doc/ompl-demos/copyright |
| ./usr/share/man/man1/ompl_benchmark_statistics.1.gz |
| ./usr/share/ompl/demos/CForestCircleGridBenchmark.cpp |
| ./usr/share/ompl/demos/Diagonal.cpp |
| ./usr/share/ompl/demos/GeometricCarPlanning.cpp |
| ./usr/share/ompl/demos/HybridSystemPlanning.cpp |
| ./usr/share/ompl/demos/HypercubeBenchmark.cpp |
| ./usr/share/ompl/demos/KinematicChainBenchmark.cpp |
| ./usr/share/ompl/demos/KinematicChainPathPlot.py |
| ./usr/share/ompl/demos/Koules/Koules.cpp |
| ./usr/share/ompl/demos/Koules/KoulesConfig.h |
| ./usr/share/ompl/demos/Koules/KoulesControlSpace.cpp |
| ./usr/share/ompl/demos/Koules/KoulesControlSpace.h |
| ./usr/share/ompl/demos/Koules/KoulesDecomposition.h |
| ./usr/share/ompl/demos/Koules/KoulesDirectedControlSampler.cpp |
| ./usr/share/ompl/demos/Koules/KoulesDirectedControlSampler.h |
| ./usr/share/ompl/demos/Koules/KoulesGoal.cpp |
| ./usr/share/ompl/demos/Koules/KoulesGoal.h |
| ./usr/share/ompl/demos/Koules/KoulesPlayback.py |
| ./usr/share/ompl/demos/Koules/KoulesProjection.h |
| ./usr/share/ompl/demos/Koules/KoulesSetup.cpp |
| ./usr/share/ompl/demos/Koules/KoulesSetup.h |
| ./usr/share/ompl/demos/Koules/KoulesSimulator.cpp |
| ./usr/share/ompl/demos/Koules/KoulesSimulator.h |
| ./usr/share/ompl/demos/Koules/KoulesStatePropagator.cpp |
| ./usr/share/ompl/demos/Koules/KoulesStatePropagator.h |
| ./usr/share/ompl/demos/Koules/KoulesStateSpace.cpp |
| ./usr/share/ompl/demos/Koules/KoulesStateSpace.h |
| ./usr/share/ompl/demos/LTLWithTriangulation.cpp |
| ./usr/share/ompl/demos/OpenDERigidBodyPlanning.cpp |
| ./usr/share/ompl/demos/OptimalPlanning.cpp |
| ./usr/share/ompl/demos/OptimalPlanning.py |
| ./usr/share/ompl/demos/PlannerData.cpp |
| ./usr/share/ompl/demos/PlannerData.py |
| ./usr/share/ompl/demos/PlannerProgressProperties.cpp |
| ./usr/share/ompl/demos/Point2DPlanning.cpp |
| ./usr/share/ompl/demos/Point2DPlanning.py |
| ./usr/share/ompl/demos/RandomWalkPlanner.py |
| ./usr/share/ompl/demos/RigidBodyPlanning.cpp |
| ./usr/share/ompl/demos/RigidBodyPlanning.py |
| ./usr/share/ompl/demos/RigidBodyPlanningWithControls.cpp |
| ./usr/share/ompl/demos/RigidBodyPlanningWithControls.py |
| ./usr/share/ompl/demos/RigidBodyPlanningWithIK.cpp |
| ./usr/share/ompl/demos/RigidBodyPlanningWithIntegrationAndControls.cpp |
| ./usr/share/ompl/demos/RigidBodyPlanningWithODESolverAndControls.cpp |
| ./usr/share/ompl/demos/RigidBodyPlanningWithODESolverAndControls.py |
| ./usr/share/ompl/demos/StateSampling.cpp |
| ./usr/share/ompl/demos/StateSampling.py |
| ./usr/share/ompl/demos/ThunderLightning.cpp |
| ./usr/share/ompl/demos/TriangulationDemo.cpp |
| ./usr/share/ompl/demos/VFRRT/VectorFieldConservative.cpp |
| ./usr/share/ompl/demos/VFRRT/VectorFieldNonconservative.cpp |
| ./usr/share/ompl/demos/VFRRT/plotConservative.py |
| ./usr/share/ompl/demos/VFRRT/plotNonconservative.py |