معرفی شرکت ها

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

توضیحات

"Light-weight implementation of forward kinematics using casadi."

ویژگی	مقدار
سیستم عامل	-
نام فایل	forwardkinematics-1.1.1
نام	forwardkinematics
نسخه کتابخانه	1.1.1
نگهدارنده	[]
ایمیل نگهدارنده	[]
نویسنده	Max Spahn
ایمیل نویسنده	m.spahn@tudelft.nl
آدرس صفحه اصلی	https://github.com/maxspahn/forwardKinematics.git
آدرس اینترنتی	https://pypi.org/project/forwardkinematics/
مجوز	MIT

# Installation This package provides a forward kinematics for simple robots as symbolic functions using casadi. This allows the usage in model predictive control schemes and other trajectory optimization methods. ```bash pip3 install forwardkinematics ``` ## Install in editable mode If you want to install as an editable without the usage of an virtual environment, you must create a setup.py first. This can be done using poetry2setup (`pip install poetry2setup`) Then you can run ```bash poetry2setup > setup.py mv pyproject.toml pyproject.toml_BACKUP pip3 install -e . ```

نیازمندی

مقدار	نام
>=3.5.4,<4.0.0,!=3.5.5.post1,!=3.5.5.post2	casadi
>=1.15.3,<2.0.0	numpy
>=0.0.3	urdf_parser_py

زبان مورد نیاز

مقدار	نام
>=3.8,<3.10	Python

نحوه نصب

نصب پکیج whl forwardkinematics-1.1.1:

pip install forwardkinematics-1.1.1.whl

نصب پکیج tar.gz forwardkinematics-1.1.1:

pip install forwardkinematics-1.1.1.tar.gz