معرفی شرکت ها

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

توضیحات

An ultra-fast and powerful ICM20948 sensor reading library

ویژگی	مقدار
سیستم عامل	-
نام فایل	enhanced-icm20948-0.1.0
نام	enhanced-icm20948
نسخه کتابخانه	0.1.0
نگهدارنده	[]
ایمیل نگهدارنده	[]
نویسنده	Haoyuan Ma, Chenhao Zhang
ایمیل نویسنده	flyinghorse0510@zju.edu.cn, 2019021412017@std.uestc.edu.cn
آدرس صفحه اصلی	http://gogs.infcompute.com/mhy/enhanced_icm20948.git
آدرس اینترنتی	https://pypi.org/project/enhanced-icm20948/
مجوز	MIT

# Enhanced-ICM20948 Python Library ## 1. Introduction Based on [libmraa](https://github.com/eclipse/mraa), this library aims to provide a tool for generic Linux boards to read data from [ICM-20948 9-Axis MotionTracking device](https://invensense.tdk.com/products/motion-tracking/9-axis/icm-20948/) at a high speed(200Hz+ for accelerometer,gyroscope and 100Hz for magnetometer). The core of the library is written in C++, with the help of [Pybind11](https://github.com/pybind/pybind11.git) providing Python bindings. The library also supports reading data from multiple ICM-20948 simultaneously from multiple I2C Bus(Works with single I2C Bus as long as there is no address conflict. However, limited by I2C Bus Frequency, the speed of reading data may be restricted) Besides, relative 3D orientation estimation between different sensors is supported as well. Based on [Eigen3](https://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page), Extended Kalman Filters(EKF) is implemented and applied with considerable efficiency. The library is a part of two students’ Undergraduate Final Year Project conducted in NUS(Suzhou) Research Institute, Zhejiang University and University of Electronic Science and Technology of China. At present, the library is under development. If you have problems with the library or find any bugs during usage, feel free to contact with us: flyinghorse0510@zju.edu.cn or 2019021412017@std.uestc.edu.cn ## 2. Installation ### 2.1 Install Dependencies For Ubuntu-based systems, you can install dependencies by the following commands: ```bash sudo apt update sudo apt install git build-essential swig3.0 libnode-dev cmake libjson-c-dev python3-pip python3-dev ``` ### 2.2 Install libmraa If your currently used boards have official supports for [libmraa](https://github.com/eclipse/mraa), it will be highly recommended that you install libmraa through the corresponding package manager or under tutorials provided by boards’ manufacturers. If not, following instructions may help you to some extent: #### 2.2.1 Get Source Code ```bash git clone https://github.com/eclipse/mraa.git ``` #### 2.2.2 Compile libmraa ```bash cd mraa mkdir build cd build ######################################### ###### if you use ARM-based boards ###### cmake .. -DBUILDSWIGPYTHON=OFF -DCMAKE_INSTALL_PREFIX:PATH=/usr -DBUILDARCH=arm ###### if you use X86-based boards ###### cmake .. -DBUILDSWIGPYTHON=OFF -DCMAKE_INSTALL_PREFIX:PATH=/usr ######################################### make -j ``` #### 2.2.3 Install Compiled Files ```bash sudo make install sudo ldconfig ``` ### 2.3 Install Enhanced-ICM20948 ``` python3 -m pip install enhanced-icm20948==0.1.0 ``` ## 3. Usage Examples

زبان مورد نیاز

مقدار	نام
>=3.7	Python

نحوه نصب

نصب پکیج whl enhanced-icm20948-0.1.0:

pip install enhanced-icm20948-0.1.0.whl

نصب پکیج tar.gz enhanced-icm20948-0.1.0:

pip install enhanced-icm20948-0.1.0.tar.gz