معرفی شرکت ها

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

توضیحات

A new tool for operating Dynamixel series motors!

ویژگی	مقدار
سیستم عامل	-
نام فایل	dynamixel-controller-0.9.2
نام	dynamixel-controller
نسخه کتابخانه	0.9.2
نگهدارنده	[]
ایمیل نگهدارنده	[]
نویسنده	Hunter Halloran (Jyumpp)
ایمیل نویسنده	hdh20267@uga.edu
آدرس صفحه اصلی	https://github.com/UGA-BSAIL/dynamixel-controller
آدرس اینترنتی	https://pypi.org/project/dynamixel-controller/
مجوز	-

# dynamixel-controller dynamixel-controller is a Python library designed from the ground up to work with any Dynamixel motor on the market with few to no modifications. ## Installation Use the package manager [pip](https://pip.pypa.io/en/stable/) to install dynamixel-controller. ```bash pip install dynamixel-controller ``` ## Usage #### Import: ```python from dynio import * ``` #### Port handling: ```python dxl_io = dxl.DynamixelIO('portname') # your port for U2D2 or other serial device ``` #### Pre-made motor declarations: See [documentation](https://github.com/UGA-BSAIL/dynamixel-controller/blob/moreJSON/docs.md) for full list of motors. See below for sample: ```python ax_12 = dxl_io.new_ax12(1) # AX-12 protocol 1 with ID 1 mx_64_1 = dxl_io.new_mx64(2, 1) # MX-64 protocol 1 with ID 2 mx_64_2 = dxl_io.new_mx64(3, 2) # MX-64 protocol 2 with ID 3 ``` #### Motor Control: See [documentation](https://github.com/UGA-BSAIL/dynamixel-controller/blob/moreJSON/docs.md) for full list of functions and their usage. The most prevalent functions are pre-implemented as methods for the motor objects. These include: ```python motor.torque_enable() motor.torque_disable() motor.set_acceleration(acceleration) motor.set_velocity_mode() motor.set_velocity(velocity) motor.set_position_mode() motor.set_position(position) motor.set_angle(angle) motor.set_extended_position_mode() motor.set_position(position) position = motor.get_position() angle = motor.get_angle() current = motor.get_current() ``` All other values can be easily read from or written to using their [control table](http://emanual.robotis.com/) name. Example: ```python motor.write_control_table("LED", 1) # Turns the LED on speed = motor.read_control_table("Present_Speed") # Returns present velocity ``` ## Contributing Pull requests are welcome. For major changes, please open an issue first to discuss what you would like to change. Especially encouraged is new control tables to be published as part of the package. ## License [Apache 2.0](https://choosealicense.com/licenses/apache-2.0/)

نحوه نصب

نصب پکیج whl dynamixel-controller-0.9.2:

pip install dynamixel-controller-0.9.2.whl

نصب پکیج tar.gz dynamixel-controller-0.9.2:

pip install dynamixel-controller-0.9.2.tar.gz