معرفی شرکت ها

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

توضیحات

A tiny PyTorch library for depth map manipulations

ویژگی	مقدار
سیستم عامل	-
نام فایل	dungeon-maps-0.0.3a1
نام	dungeon-maps
نسخه کتابخانه	0.0.3a1
نگهدارنده	[]
ایمیل نگهدارنده	[]
نویسنده	JoeHsiao
ایمیل نویسنده	joehsiao@gapp.nthu.edu.tw
آدرس صفحه اصلی	https://github.com/Ending2015a/dungeon_map
آدرس اینترنتی	https://pypi.org/project/dungeon-maps/
مجوز	MIT

# Dungeon Maps A tiny PyTorch library for depth map manipulations. Version: `0.0.3a1` ## Features | | Batching | Multi-channels | GPU acceleration | |:-:|:-:|:-:|:-:| | Orthographic projection<br>(Top-down map) |:heavy_check_mark:|:heavy_check_mark:|:heavy_check_mark:| | Egocentric motion flow |:heavy_check_mark:|:heavy_check_mark:|:heavy_check_mark:| | 3D affine transformation<br>(Camera space) |:heavy_check_mark:|:heavy_check_mark:|:heavy_check_mark:| | 2D affine transformation<br>(Top-down view) |:heavy_check_mark:|:heavy_check_mark:|:heavy_check_mark:| | Map builder |:heavy_check_mark:|:heavy_check_mark:|:heavy_check_mark:| ## Demos ### Orthographic projection #### Depth maps <img src="https://github.com/Ending2015a/dungeon_maps/blob/master/assets/demos_height_map.gif"> [(Watch this video in high quality)](https://youtu.be/vXpTaCOoH24) This example shows how to project depth maps to top-down maps (plan view). * Top left: RGB * Top right: Depth map * Bottom left: top-down maps in local space * Bottom right: top-down maps in global space Run this example ```shell python -m dungeon_maps.demos.height_map.run ``` Control: `W`, `A`, `S`, `D`. `Q` for exit #### Semantic segmentations <img src="https://github.com/Ending2015a/dungeon_maps/blob/master/assets/demos_object_map.gif"> [(Watch this video in height quality)](https://youtu.be/QBa3fRzOnHI) This example shows how to project arbitrary value maps, e.g. semantic segmentation, to top-down maps (plan view). * Top left: RGB * Top center: Depth map * Top right: Semantic segmentation * Bottom left: top-down maps in local space * Bottom right: top-down maps in global space Run this example ```shell python -m dungeon_maps.demos.object_map.run ``` Control: `W`, `A`, `S`, `D`. `Q` for exit ### Egocentric motion flow <img src="https://github.com/Ending2015a/dungeon_maps/blob/master/assets/demos_ego_flow.gif"> [(Watch this video in high quality)](https://youtu.be/q6HnNAVr2ps) This example shows how to calculate the flow fields caused by camera motion. Run this example ```shell python -m dungeon_maps.demos.ego_flow.run ``` ### Use case <img src="https://github.com/Ending2015a/dungeon_maps/blob/master/assets/demo_habitat_challenge.gif"> One of the real case is to use this package along with the [Habitat Lab](https://github.com/facebookresearch/habitat-lab) to render the semantic topdown maps. ## Installation Basic requirements: * Python >= 3.6 * PyTorch >= 1.8.0 * [PyTorch Scatter](https://github.com/rusty1s/pytorch_scatter) Install from pip ```shell pip install dungeon_maps ``` Install from GitHub repo ```shell pip install git+https://github.com.Ending2015a/dungeon_map.git@master ``` Install demos ```shell pip install dungeon_maps[sim] ```

زبان مورد نیاز

مقدار	نام
>=3.6	Python

نحوه نصب

نصب پکیج whl dungeon-maps-0.0.3a1:

pip install dungeon-maps-0.0.3a1.whl

نصب پکیج tar.gz dungeon-maps-0.0.3a1:

pip install dungeon-maps-0.0.3a1.tar.gz