معرفی شرکت ها

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

توضیحات

A library for Rigid Body Transformations

ویژگی	مقدار
سیستم عامل	-
نام فایل	dm-robotics-transformations-0.5.0
نام	dm-robotics-transformations
نسخه کتابخانه	0.5.0
نگهدارنده	[]
ایمیل نگهدارنده	[]
نویسنده	DeepMind
ایمیل نویسنده	-
آدرس صفحه اصلی	https://github.com/deepmind/dm_robotics/tree/main/py/transformations
آدرس اینترنتی	https://pypi.org/project/dm-robotics-transformations/
مجوز	Apache 2.0

# DeepMind Robotics Transformations Transformations is a pure python library for rigid-body transformations including velocities and forces. The objectives for this library are **simplicity** and **comprehensiveness** across all canonical representations (euler, axis-angle, quaternion, homogeneous matrices). ## Supported conversions: * Quaternion to Rotation matrix, Axis-angle and Euler-angle * Axis-angle to Quaternion, Rotation matrix and Euler-angle * Rotation matrix to Quaternion, Axis-angle and Euler-angle * Euler-angle to Quaternion, Rotation matrix and Axis-angle ## Quaternions: Quaternions are represented with the scalar part (w) first, e.g. ```python identity_quaternion = np.asarray([1, 0, 0, 0]) # w, i, j, k ``` Supported quaternion operations: * Difference * Distance * Multiplication * Inverse * Conjugate * Logarithm and Exponent * Slerp (spherical linear interpolation) * Rotation of a vector by a quaternion. ## Euler-angles All 24 from-euler orderings are supported. 7 of 24 to-euler orderings are supported. ## Transforms This library supports force and velocity transforms. ## Usage Example ```python from dm_robotics.transformations import transformations as tr # Convert a pose, euler angle into a homogeneous matrix (a 4x4 matrix): hmat = tr.poseuler_to_hmat( np.array([x, y, z, rot_x, rot_y, rot_z]), 'XYZ') # Convert the homogeneous matrix to a twist (a 6 vector): twist = tr.hmat_to_twist(hmat) ```

نیازمندی

مقدار	نام
>=20.0.2	pip
>=0.9.0	absl-py
>=1.16.0	numpy
==2021.11.4.15.26.3	numpy-quaternion

نحوه نصب

نصب پکیج whl dm-robotics-transformations-0.5.0:

pip install dm-robotics-transformations-0.5.0.whl

نصب پکیج tar.gz dm-robotics-transformations-0.5.0:

pip install dm-robotics-transformations-0.5.0.tar.gz