معرفی شرکت ها


dm-robotics-manipulation-0.5.0


Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر
Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر
Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر
Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر
Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

توضیحات

Parametrically defined mesh objects
ویژگی مقدار
سیستم عامل -
نام فایل dm-robotics-manipulation-0.5.0
نام dm-robotics-manipulation
نسخه کتابخانه 0.5.0
نگهدارنده []
ایمیل نگهدارنده []
نویسنده DeepMind
ایمیل نویسنده -
آدرس صفحه اصلی https://github.com/deepmind/dm_robotics/tree/main/py/manipulation
آدرس اینترنتی https://pypi.org/project/dm-robotics-manipulation/
مجوز Apache 2.0
# Objects for robotic manipulation <!--* A 2022-11-09 internal placeholder *--> This folder provides various physical objects and software utilities used to build simulated environments for robotic manipulation. #### Cell for robotic manipulation Contains assets and code to create a robotic cell in simulated environments. #### Parametric objects documentation Infrastructure to design families of parametric objects. #### [RGB-objects &#128721;&#129001;&#128311; documentation](props/rgb_objects/README.md) Contains assets and supported code that allows using the RGB-objects in simulated environments. The RGB-objects is a set of parametric objects crafted for [RGB-stacking][rgb_stacking] manipulation tasks. <!-- internal documentation link --> <!-- Hyperlinks --> [rgb_stacking]: https://github.com/deepmind/rgb_stacking


نیازمندی

مقدار نام
- dm-robotics-transformations
- dm-robotics-geometry
- dm-robotics-agentflow
- dm-robotics-controllers
- dm-robotics-moma
>=0.9.0 absl-py
>=1.16.0 numpy
>=3.7.4 typing-extensions
==1.0.9 dm-control
==2.3.1.post1 mujoco


زبان مورد نیاز

مقدار نام
>=3.7, <3.11 Python


نحوه نصب


نصب پکیج whl dm-robotics-manipulation-0.5.0:

    pip install dm-robotics-manipulation-0.5.0.whl


نصب پکیج tar.gz dm-robotics-manipulation-0.5.0:

    pip install dm-robotics-manipulation-0.5.0.tar.gz