معرفی شرکت ها

distnav-0.0.1

Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر
Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر
Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر
Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر
Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر
0.0.1
0.0.1

توضیحات

DistNav crowd navigation toolbox
ویژگی مقدار
سیستم عامل -
نام فایل distnav-0.0.1
نام distnav
نسخه کتابخانه 0.0.1
نگهدارنده []
ایمیل نگهدارنده []
نویسنده Muchen Sun
ایمیل نویسنده -
آدرس صفحه اصلی https://github.com/MurpheyLab/DistNav
آدرس اینترنتی https://pypi.org/project/distnav/
مجوز -
# Introduction This repository contains related code for the RSS 2021 [paper](http://www.roboticsproceedings.org/rss17/p053.pdf) "Move Beyond Trajectories: Distribution Space Coupling for Crowd Navigation" by Muchen Sun, Francesca Baldini, Pete Trautman and Todd Murphey. ## Tutorials We provide a Jupyter notebook tutorials for our algorithm. You can find them under the "notebooks" directory. - [Tutorial 1: distribution space coupling in one-dimensional space](./notebooks/distnav_1d_tutorial.ipynb): In the first tutorial, we will build from scratch on a one-dimensional two-agents toy example to show how DistNav optimization works. We will show both the analytical solution with numerical integration and approximated solution with sampling and Monte-Carlo integration, and how they can match with each other. You can find a copy of the notebook in Google Colaboratory [**here**](https://colab.research.google.com/github/MurpheyLab/DistNav/blob/master/notebooks/distnav_1d_tutorial.ipynb).


نیازمندی

مقدار نام
- numpy
- numba


زبان مورد نیاز

مقدار نام
>=3.6 Python


نحوه نصب


نصب پکیج whl distnav-0.0.1:

    pip install distnav-0.0.1.whl


نصب پکیج tar.gz distnav-0.0.1:

    pip install distnav-0.0.1.tar.gz