معرفی شرکت ها

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

توضیحات

Controls Futaba Command-Type Servo motors.

ویژگی	مقدار
سیستم عامل	-
نام فایل	dicot-0.1.0
نام	dicot
نسخه کتابخانه	0.1.0
نگهدارنده	[]
ایمیل نگهدارنده	[]
نویسنده	lanius
ایمیل نویسنده	lanius@nirvake.org
آدرس صفحه اصلی	https://github.com/lanius/dicot
آدرس اینترنتی	https://pypi.org/project/dicot/
مجوز	MIT

# dicot Controls Futaba Command-Type Servo motors. It is developed and tested with [RS204MD](http://www.futaba.co.jp/robot/command_type_servos/rs204md). ## Installation ```shell $ pip install dicot ``` ## Usage Create the serial port connection, enable the torque, and set the motor angle: ```pycon >>> improt dicot >>> >>> cnx = dicot.open('COM1') >>> >>> motor = cnx.motor(1) # id = 1 >>> motor.torque_enabled = True >>> >>> motor.angle = 45 # degree ``` Or set with duration: ```pycon >>> motor.rotate(90, msec=5000) # with duration ``` Can get and set various parameters through the attributes: ```pycon >>> motor.angle 90 # degree >>> >>> motor.load 6 # mA >>> >>> motor.temperature 30 # Celsius >>> >>> motor.voltage 5.2 # V >>> >>> motor.max_torque = 80 # % >>> motor.pid_coeff = 100 # % ``` The value set in the ROM area must be written by executing `motor.rom.write()` in order to retain it even after the motor is turned off: ```pycon >>> motor.torque_enabled = False >>> motor.rom.cw_angle_limit = 100 # degree >>> motor.rom.ccw_compliance_margin = 0.2 # degree >>> motor.rom.ccw_compliance_slope = 20 # degree >>> motor.rom.write() ``` Can also change the ID: ```pycon >>> motor.rom.id = 2 >>> motor.rom.write() ``` MotorList can handle multiple motors collectively: ```pycon >>> motors = dicot.MotorList([motor, cnx.motor(2), cnx.motor(3)]) >>> motors.torque_enabled = True >>> motors.angles = [30, 60, 90] ``` The connection object supports the with statement: ```python import dicot with dicot.open('COM1') as cnx: motor = cnx.motor(1) print(motor.firm_version) ```

نیازمندی

مقدار	نام
-	pyserial

زبان مورد نیاز

مقدار	نام
>=3.6,<4.0	Python

نحوه نصب

نصب پکیج whl dicot-0.1.0:

pip install dicot-0.1.0.whl

نصب پکیج tar.gz dicot-0.1.0:

pip install dicot-0.1.0.tar.gz