معرفی شرکت ها

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

توضیحات

Python library to control an DeltaX robot

ویژگی	مقدار
سیستم عامل	-
نام فایل	deltax-0.0.1.6
نام	deltax
نسخه کتابخانه	0.0.1.6
نگهدارنده	[]
ایمیل نگهدارنده	[]
نویسنده	Than Nguyen
ایمیل نویسنده	jonyvanthan@gmail.com
آدرس صفحه اصلی	https://github.com/VanThanBK/python-deltax
آدرس اینترنتی	https://pypi.org/project/deltax/
مجوز	-

# Python library to control a robot from 'Delta X Robot' ## exemple ### DeltaX S ```Python robot = DeltaX(port = "COM4", model=DeltaX.DeltaX_S) if robot.connect() == True: print("connected") robot.syncPosition() robot.wait_for_robot_response() print(robot.position()) robot.syncInput(I=[0, 1], A=[0]) robot.wait_for_robot_response() print(robot.getDigitalInput(I=[0, 1])) print(robot.getAnalogInput(A=[0])) robot.setDO(D=[0,1], value=DeltaX.ON) robot.wait_for_robot_response() while 1: robot.moveL([20,0,-800]) robot.moveL([-20,0,-800]) robot.moveC(offset=[-30,-30], point=[-20, 0]) robot.wait_for_robot_response() ``` ### DeltaX V2 ```Python robot = DeltaX(port = "COM4", model=DeltaX.DeltaX_V2) if robot.connect() == True: print("connected") robot.syncPosition() robot.wait_for_robot_response() print(robot.position()) robot.setEndEffector(name=DeltaX.Vacuum) robot.wait_for_robot_response() robot.controlEndEffector(value=DeltaX.ON) robot.wait_for_robot_response() while 1: robot.moveL([20,0,-270]) robot.moveL([-20,0,-270]) robot.moveC(offset=[-30,-30], point=[-20, 0]) robot.wait_for_robot_response() ``` ## list func - connect - disconnect - is_connected - sendGcode - wait_for_robot_response - robot_response - isResponded - lastGcodeState - syncMotionParameters - motionParameters - sleep - position - angle - homing - syncPosition - syncAngle - syncInput - getDigitalInput - getAnalogInput - setDO - controlEndEffector - setEndEffector - disableSteppers - setAcceleration - setStartingAndEndingSpeeds - setXYZOffset - moveL - moveC ![DeltaX S](https://raw.githubusercontent.com/VanThanBK/python-deltax/master/image.png)

زبان مورد نیاز

مقدار	نام
>=3.6	Python

نحوه نصب

نصب پکیج whl deltax-0.0.1.6:

pip install deltax-0.0.1.6.whl

نصب پکیج tar.gz deltax-0.0.1.6:

pip install deltax-0.0.1.6.tar.gz