معرفی شرکت ها

dear-ros-node-viewer-0.1.3

Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر
Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر
Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر
Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر
Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر
0.1.3
0.1.2
0.1.1
0.1.0
0.0.2
0.0.1
0.1.3
0.1.2
0.1.1
0.1.0
0.0.2
0.0.1

توضیحات

ROS2 node viewer using Dear PyGui
ویژگی مقدار
سیستم عامل -
نام فایل dear-ros-node-viewer-0.1.3
نام dear-ros-node-viewer
نسخه کتابخانه 0.1.3
نگهدارنده []
ایمیل نگهدارنده []
نویسنده takeshi-iwanari
ایمیل نویسنده takeshi.iwanari@tier4.jp
آدرس صفحه اصلی https://github.com/takeshi-iwanari/dear_ros_node_viewer
آدرس اینترنتی https://pypi.org/project/dear-ros-node-viewer/
مجوز Apache License 2.0
<h1 align="center"> <img src="https://github.com/takeshi-iwanari/dear_ros_node_viewer/raw/main/00_docs/logo.png" alt="Dear RosNodeViewer logo"></a> </h1> https://user-images.githubusercontent.com/105265012/177068238-eaf4fed9-12c0-4c5b-ac7f-9597483c4c3c.mp4 [![Python application](https://github.com/takeshi-iwanari/dear_ros_node_viewer/actions/workflows/python-app.yml/badge.svg)](https://github.com/takeshi-iwanari/dear_ros_node_viewer/actions/workflows/python-app.yml) [![PyPI Publish](https://github.com/takeshi-iwanari/dear_ros_node_viewer/actions/workflows/pypi-publish.yml/badge.svg)](https://pypi.org/project/dear-ros-node-viewer/) # Dear RosNodeViewer ## About - Visualize ROS2 node diagram - Support the following sources: - *architecture.yaml* generated by [CARET](https://github.com/tier4/caret) - *rosgraph.dot* generated by rqt_graph - running ROS graph analysis ## Requirements - Ubuntu 20.04 (Not tested in Windows / Mac) - graphviz is required - optional: ROS 2 Galactic if you need runtime ROS graph analysis ## Get Started ```sh # Install requirements sudo apt install graphviz graphviz-dev # Install Dear RosNodeViewer pip install dear-ros-node-viewer # Download sample graph wget https://raw.githubusercontent.com/takeshi-iwanari/dear_ros_node_viewer/main/sample/architecture_autoware.yaml # Run Dear RosNodeViewer dear_ros_node_viewer architecture_autoware.yaml ``` - Quick operation guide: - Middle button drag: move graph area - Mouse scroll: zoom in/out (zoom function is tentative) ## How to Use [See WiKi](https://github.com/takeshi-iwanari/dear_ros_node_viewer/wiki/01.-How-to-Use) # Acknowledgements - Dear RosNodeViewer utilizes [Dear PyGui](https://github.com/hoffstadt/DearPyGui) - *Dear RosNodeViewer* is named in honor of Dear PyGui - Dear RosNodeViewer contains [Roboto font](https://fonts.google.com/specimen/Roboto) - licensed under the Apache License, Version 2.0.


نیازمندی

مقدار نام
- numpy
- matplotlib
- pydot
- networkx
- dearpygui
- graphviz
- pygraphviz
- pyyaml


زبان مورد نیاز

مقدار نام
>=3.7 Python


نحوه نصب


نصب پکیج whl dear-ros-node-viewer-0.1.3:

    pip install dear-ros-node-viewer-0.1.3.whl


نصب پکیج tar.gz dear-ros-node-viewer-0.1.3:

    pip install dear-ros-node-viewer-0.1.3.tar.gz