معرفی شرکت ها

cupoch-0.2.7.3

Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر
Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر
Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر
Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر
Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

توضیحات

['Cupoch: Robotics with GPU computing']
ویژگی مقدار
سیستم عامل -
نام فایل cupoch-0.2.7.3
نام cupoch
نسخه کتابخانه 0.2.7.3
نگهدارنده []
ایمیل نگهدارنده []
نویسنده neka-nat
ایمیل نویسنده nekanat.stock@gmail.com
آدرس صفحه اصلی https://github.com/neka-nat/cupoch
آدرس اینترنتی https://pypi.org/project/cupoch/
مجوز MIT
# Cupoch ## Core features * 3D data processing and robotics computation using CUDA * KNN * [Optimizing LBVH-Construction and Hierarchy-Traversal to accelerate kNN Queries on Point Clouds using the GPU](https://epub.uni-bayreuth.de/5288/1/cgf.14177.pdf) * Point cloud registration * ICP * [Colored Point Cloud Registration](https://ieeexplore.ieee.org/document/8237287) * [Fast Global Registration](http://vladlen.info/papers/fast-global-registration.pdf) * [FilterReg](https://arxiv.org/abs/1811.10136) * Point cloud features * FPFH * SHOT * Point cloud keypoints * ISS * Point cloud clustering * [G-DBSCAN: A GPU Accelerated Algorithm for Density-based Clustering](https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1877050913003438) * Point cloud/Triangle mesh filtering, down sampling * IO * Several file types(pcd, ply, stl, obj, urdf) * ROS message * Create Point Cloud from Laser Scan or RGBD Image * Visual Odometry * [Real-time visual odometry from dense RGB-D images](https://ieeexplore.ieee.org/document/6130321) * [Robust Odometry Estimation for RGB-D Cameras](https://ieeexplore.ieee.org/document/6631104) * Kinect Fusion * Stereo Matching * Collision checking * Occupancy grid * Distance transform * [Parallel Banding Algorithm to Compute Exact Distance Transform with the GPU](https://www.comp.nus.edu.sg/~tants/pba.html) * Path finding on graph structure * Path planning for collision avoidance * Support memory pool and managed allocators * Interactive GUI (OpenGL CUDA interop and [imgui](https://github.com/ocornut/imgui)) * Interoperability between cupoch 3D data and [DLPack](https://github.com/dmlc/dlpack)(Pytorch, Cupy,...) data structure ## Supported platforms * Ubuntu 18.04 * Windows 10 With Python version: * 3.6 * 3.7 * 3.8 * 3.9 and CUDA version: * 10.1 * 10.2 (Ubuntu) * 11.0 (Windows) ## Resources * https://github.com/neka-nat/cupoch


نیازمندی

مقدار نام
- numpy
- wheel


نحوه نصب


نصب پکیج whl cupoch-0.2.7.3:

    pip install cupoch-0.2.7.3.whl


نصب پکیج tar.gz cupoch-0.2.7.3:

    pip install cupoch-0.2.7.3.tar.gz