معرفی شرکت ها
ctrlutils-1.4.3
تبلیغات ما
مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.
مشاهده بیشتر
تبلیغات ما
مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.
مشاهده بیشتر
تبلیغات ما
مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.
مشاهده بیشتر
تبلیغات ما
مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.
مشاهده بیشتر
تبلیغات ما
مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.
مشاهده بیشترتوضیحات
Python robot control utils
| ویژگی | مقدار |
|---|---|
| سیستم عامل | - |
| نام فایل | ctrlutils-1.4.3 |
| نام | ctrlutils |
| نسخه کتابخانه | 1.4.3 |
| نگهدارنده | [] |
| ایمیل نگهدارنده | [] |
| نویسنده | - |
| ایمیل نویسنده | Toki Migimatsu <takatoki@cs.stanford.edu> |
| آدرس صفحه اصلی | - |
| آدرس اینترنتی | https://pypi.org/project/ctrlutils/ |
| مجوز | MIT License Copyright (c) 2019 Toki Migimatsu Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in the Software without restriction, including without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to the following conditions: The above copyright notice and this permission notice shall be included in all copies or substantial portions of the Software. THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE. |
[](https://github.com/tmigimatsu/ctrl-utils/actions/workflows/builds.yaml)
[](https://github.com/tmigimatsu/ctrl-utils/actions/workflows/docs.yaml)
# ctrl-utils
`ctrl-utils` is a C++/Python utilities library for robot control.
See the documentation for `ctrl-utils`
[here](https://tmigimatsu.github.io/ctrl-utils/).
## Installation
This library is written in C++ with Python bindings automatically generated with
[pybind11](https://github.com/pybind/pybind11). It has been tested on
Ubuntu 18.04, Ubuntu 20.04, and macOS 10.15 Catalina.
Compilation requirements:
- `cmake >= 3.11`
- C++17 support (`gcc >= 7`, `clang >= 7`).
See [Updating CMake](#updating-cmake) for details on how to install the latest
`cmake`. Ubuntu 20.04 comes with a sufficient version of `cmake` out of the box.
### C++ only
The C++ portion of `ctrl-utils` is header-only, but to add `ctrl-utils` as a
`cmake` dependency, you can run the following:
```sh
mkdir build
cmake -B build
```
### Python only
Use `pip` to install `ctrl-utils` in your virtual environment.
```sh
pip install .
```
You can now import the `ctrlutils` package in Python.
```py
import ctrlutils
```
### C++ and Python
An in-place `pip` install will run the appropriate CMake command to build
`ctrl-utils` locally in the `./build` folder. This will give you access to the
`cmake` configuration files for C++ as well as the `ctrlutils` package in
Python.
```sh
pip install -e .
```
## Updating CMake
### Ubuntu 18.04
The simplest way to install the latest version of `cmake` is through `pip`:
```sh
pip install cmake
```
You can also install it through `apt`:
```sh
sudo apt-get update && sudo apt-get install -y apt-transport-https ca-certificates gnupg wget
wget -O - https://apt.kitware.com/keys/kitware-archive-latest.asc 2>/dev/null | gpg --dearmor - | sudo tee /etc/apt/trusted.gpg.d/kitware.gpg >/dev/null
sudo apt-add-repository -y 'deb https://apt.kitware.com/ubuntu/ bionic main'
sudo apt-get update && sudo apt-get install -y cmake kitware-archive-keyring
sudo rm /etc/apt/trusted.gpg.d/kitware.gpg
```
### macOS
Install `cmake` through Homebrew:
```sh
brew install cmake
```
Or through `pip`:
```sh
pip3 install cmake
```
نیازمندی
| مقدار | نام |
|---|---|
| - | numpy |
| - | redis |
زبان مورد نیاز
| مقدار | نام |
|---|---|
| >=3.7 | Python |
نحوه نصب
نصب پکیج whl ctrlutils-1.4.3:
pip install ctrlutils-1.4.3.whl
نصب پکیج tar.gz ctrlutils-1.4.3:
pip install ctrlutils-1.4.3.tar.gz