معرفی شرکت ها

covmatic-robotmanager-0.0.3

Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر
Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر
Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر
Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر
Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر
0.0.3
0.0.2
0.0.3
0.0.2

توضیحات

Covmatic Robot Manager is a robotic arm manager for action requested by other robots
ویژگی مقدار
سیستم عامل -
نام فایل covmatic-robotmanager-0.0.3
نام covmatic-robotmanager
نسخه کتابخانه 0.0.3
نگهدارنده []
ایمیل نگهدارنده []
نویسنده -
ایمیل نویسنده Agostino Facotti <agostino.facotti@asst-bergamoest.it>
آدرس صفحه اصلی -
آدرس اینترنتی https://pypi.org/project/covmatic-robotmanager/
مجوز -
# RobotManager Manager code for EVA robot from Automata. ## Warning **This is a development program and not ready for production-use. This is part of a project in development.** ## Use The *covmatic-robotmanager* comes with two scripts callable in a command shell: - *robotmanager-calibrator* is a helper program useful to save precise and repeatable calibrations. - *robotmanager-server* is the main server that listen for actions to do; ## Data organization The data organization has these objects: - a **target robot** intended as a machine or entity made of reachable points; - a **slot** intended as a part of a * target robot* to be reached. For proper movement each *target robot* needs these point calibrated in order: 1. **HOME** is the starting position that Eva will go to before entering the target robot. Eva should move freely between *HOME*s positions. 2. **DECK** is a position where the gripper touches the deck of the target robot. This value is used to calculate heights of labware. 3. **HMAX** is the maximum height reachable, calibrated with the Eva arm in the highest possibile position. After defining these three basic positions you can define any other position for a target robot. The Eva will use this data to calculate and execute a safe trajectory to pick up or drop off a plate. ## Calibration Calibrations are saved using the *robotmanager-calibrator* program. Positions data are saved in the user home folder.


نیازمندی

مقدار نام
- configargparse
- evasdk
- flask
- flask-restful
- waitress


زبان مورد نیاز

مقدار نام
>=3.7 Python


نحوه نصب


نصب پکیج whl covmatic-robotmanager-0.0.3:

    pip install covmatic-robotmanager-0.0.3.whl


نصب پکیج tar.gz covmatic-robotmanager-0.0.3:

    pip install covmatic-robotmanager-0.0.3.tar.gz