معرفی شرکت ها

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

توضیحات

route planner for CommonRoad scenarios

ویژگی	مقدار
سیستم عامل	-
نام فایل	commonroad-route-planner-2022.3
نام	commonroad-route-planner
نسخه کتابخانه	2022.3
نگهدارنده	[]
ایمیل نگهدارنده	[]
نویسنده	Daniel Tar, Edmond Irani Liu
ایمیل نویسنده	commonroad@lists.lrz.de
آدرس صفحه اصلی	https://gitlab.lrz.de/tum-cps/commonroad-route-planner
آدرس اینترنتی	https://pypi.org/project/commonroad-route-planner/
مجوز	BSD

# CommonRoad Route Planner The basic functionality of this package is to find sequences of lanelets (also referred to as routes) that lead from the initial lanelet(s) to the goal lanelet(s) of a given planning problem. It also works with survival scenarios (where no goal region is specified). In addition, the package generates a reference path for each of the planned route, which can be used to construct a curvilinear coordinate system at a later stage. ### Supported Backends The planner supports different backends to search for the shortest route in the scenario: 1. NETWORKX: uses built-in functions from the networkx package, tends to change lanes later 2. NETWORKX_REVERSED: uses built-in functions from the networkx package, tends to change lanes earlier 3. PRIORITY_QUEUE: uses A-star search to find routes, lane change maneuver depends on the heuristic cost ## Installation To use this module, run the setup script in the root folder: ```bash pip install . ``` Or simply install the dependencies listed in `requirements.txt` and add this repository to your python path. ## Minimal Example A tutorial notebook and an example script can be found under the `tutorial/` folder.

نیازمندی

مقدار	نام
>=2022.2	commonroad-io
>=2.4	networkx
>=1.17.4	numpy
>=1.6.4.post2	shapely
>=3.1.2	matplotlib
>=42.0.1	setuptools

نحوه نصب

نصب پکیج whl commonroad-route-planner-2022.3:

pip install commonroad-route-planner-2022.3.whl

نصب پکیج tar.gz commonroad-route-planner-2022.3:

pip install commonroad-route-planner-2022.3.tar.gz