معرفی شرکت ها

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

توضیحات

Additional supplement functions to CommonRoad

ویژگی	مقدار
سیستم عامل	-
نام فایل	commonroad-helper-functions-1.0.0
نام	commonroad-helper-functions
نسخه کتابخانه	1.0.0
نگهدارنده	[]
ایمیل نگهدارنده	[]
نویسنده	-
ایمیل نویسنده	-
آدرس صفحه اصلی	-
آدرس اینترنتی	https://pypi.org/project/commonroad-helper-functions/
مجوز	-

# CommonRoad Helper Functions ## Installation as package Install this package with the following command: `pip install commonroad-helper-functions` ### CommonRoad Scenarios In order to test the provided functions, download the scenarios by cloning the commonroad-scenarios repository: `git clone https://gitlab.lrz.de/tum-cps/commonroad-scenarios.git` Make sure to place the folder on the same directory level as this repository: ``` | |-- commonroad_helper_functions (This repository) |-- commonroad_scenarios | ``` ## Functionalities ### Sensor Occlusion Model As part of this repository a sensor model is implemented. Based on the position of an ego vehicle, the visible area is determined and all dynamic objects within this area are returned. Occlusions by dynamic objects can be taken into account, as well as by the road geometry. The two examples show the visible area in green. In contrast to the left, the right video uses a wall buffer of 5m. This means that we assume a buffer of 5m around the lane geometry that can be seen through. A dynamic objects is considered as visible as soon as any part of it can be physically seen from the ego position. ![Sensor model without wall buffer](images/sensor_wo_buffer.gif)             ![Sensor model with 5m wall buffer](images/sensor_5m_buffer.gif) #### Deployment 1. Import sensor model function `from commonroad_helper_functions.sensor_model import get_visible_objects` 2. Call function `visible_object_ids, visible_area = get_visible_objects(scenario, time_step, ego_pos)` ##### Optional Arguments * `sensor_radius`: Float number that defines the sensor radius in meter * `occlusion`: True if occlusions by dynamic objects should be considered * `wall_buffer`: Float number that defines the wall buffer in meter (see example above)

زبان مورد نیاز

مقدار	نام
>=3.6	Python

نحوه نصب

نصب پکیج whl commonroad-helper-functions-1.0.0:

pip install commonroad-helper-functions-1.0.0.whl

نصب پکیج tar.gz commonroad-helper-functions-1.0.0:

pip install commonroad-helper-functions-1.0.0.tar.gz