معرفی شرکت ها

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

توضیحات

Trajectory in SE(3) space with utilities.

ویژگی	مقدار
سیستم عامل	-
نام فایل	cnspy-trajectory-0.1.1
نام	cnspy-trajectory
نسخه کتابخانه	0.1.1
نگهدارنده	[]
ایمیل نگهدارنده	[]
نویسنده	Roland Jung
ایمیل نویسنده	roland.jung@aau.at
آدرس صفحه اصلی	https://github.com/aau-cns/cnspy_trajectory/
آدرس اینترنتی	https://pypi.org/project/cnspy-trajectory/
مجوز	-

# The cnspy_trajectory Package A [Trajectory](./cnspy_trajectory/Trajectory.py) object consists of a matrix of positions, orientations (Quaternions) and associated timestamps. The object can be created by passing the these three matrices or by passing a `Pandas` `DataFrame` object containing them. The `DataFrame` will be converted using the class `TUMCSV2DataFrame`. A trajectory object offers some conversions, load/store methods, plot, spatial transformations, etc. A `TrajectoryEstimated` is a specialization of a `Trajectory`, holding a covariances of the position and orientation to the timestamps, which can be loaded form a `DataFrame` too. The `TrajectoryPlotter` offers methods to visualize a (or multiple) `Trajectory` objects. ![class_diagram](./doc/class_diagram.png "folder structure") ## Installation Install the current code base from GitHub and pip install a link to that cloned copy ``` git clone https://github.com/aau-cns/cnspy_trajectory.git cd cnspy_trajectory pip install -e . ``` ## Dependencies It is part of the [cnspy eco-system](hhttps://github.com/aau-cns/cnspy_eco_system_test) of the [cns-github](https://github.com/aau-cns) group. * [numpy]() * [matplotlib]() * [pandas]() * [scipy]() * [cnspy_numpy_utils](https://github.com/aau-cns/cnspy_numpy_utils) * [cnspy_csv2dataframe](https://github.com/aau-cns/cnspy_csv2dataframe) * [cnspy_spatial_csv_formats](https://github.com/aau-cns/cnspy_spatial_csv_formats) * [cnspy_trajectory](https://github.com/aau-cns/cnspy_trajectory) * [matplotlib.pyplot]() ## Examples Please refer to the unit-tests `Trajectory_Test` and `TrajectoryEstimated_Test` in `Trajectory/TrajectoryEstimated.py`. For plotting options to the unit-test `TrajectoryPlotter_Test`. ### Pose plot ![pose](./doc/pose_plot.png "folder structure") ### Pose plot 3D ![plot3d](./doc/plot_3D.png "folder structure") ### Mutli pose plot 3D ![multi](./doc/multi.png "folder structure") ## License Software License Agreement (GNU GPLv3 License), refer to the LICENSE file. *Sharing is caring!* - [Roland Jung](https://github.com/jungr-ait)

نیازمندی

مقدار	نام
-	numpy
-	matplotlib
-	cnspy-csv2dataframe
-	spatialmath-python
-	cnspy-spatial-csv-formats

زبان مورد نیاز

مقدار	نام
>=3.6	Python

نحوه نصب

نصب پکیج whl cnspy-trajectory-0.1.1:

pip install cnspy-trajectory-0.1.1.whl

نصب پکیج tar.gz cnspy-trajectory-0.1.1:

pip install cnspy-trajectory-0.1.1.tar.gz