معرفی شرکت ها

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

توضیحات

cmeel distribution for urdfdom, URDF parser

ویژگی	مقدار
سیستم عامل	-
نام فایل	cmeel-urdfdom-3.1.0.2
نام	cmeel-urdfdom
نسخه کتابخانه	3.1.0.2
نگهدارنده	[]
ایمیل نگهدارنده	[]
نویسنده	-
ایمیل نویسنده	-
آدرس صفحه اصلی	https://github.com/cmake-wheel/cmeel-urdfdom
آدرس اینترنتی	https://pypi.org/project/cmeel-urdfdom/
مجوز	-

urdfdom =========== The URDF (U-Robot Description Format) library provides core data structures and a simple XML parsers for populating the class data structures from an URDF file. For now, the details of the URDF specifications reside on http://ros.org/wiki/urdf ### Build Status [![Build Status](https://travis-ci.org/ros/urdfdom.png)](https://travis-ci.org/ros/urdfdom) ### Using with ROS If you choose to check this repository out for use with ROS, be aware that the necessary ``package.xml`` is not included in this repo but instead is added in during the ROS release process. To emulate this, pull the appropriate file into this repository using the following format. Be sure to replace the ALLCAPS words with the apropriate terms: ``` wget https://raw.github.com/ros-gbp/urdfdom-release/debian/ROS_DISTRO/UBUNTU_DISTRO/urdfdom/package.xml ``` For example: ``` wget https://raw.github.com/ros-gbp/urdfdom-release/debian/hydro/precise/urdfdom/package.xml ``` ### Installing from Source with ROS Debians **Warning: this will break ABI compatibility with future /opt/ros updates through the debian package manager. This is a hack, use at your own risk.** If you want to install urdfdom from source, but not install all of ROS from source, you can follow these loose guidelines. This is not best practice for installing, but works. This version is for ROS Hydro but should be easily customized for future version of ROS: ``` sudo mv /opt/ros/hydro/include/urdf_parser/ /opt/ros/hydro/include/_urdf_parser/ sudo mv /opt/ros/hydro/lib/liburdfdom_model.so /opt/ros/hydro/lib/_liburdfdom_model.so sudo mv /opt/ros/hydro/lib/liburdfdom_model_state.so /opt/ros/hydro/lib/_liburdfdom_model_state.so sudo mv /opt/ros/hydro/lib/liburdfdom_sensor.so /opt/ros/hydro/lib/_liburdfdom_sensor.so sudo mv /opt/ros/hydro/lib/liburdfdom_world.so /opt/ros/hydro/lib/_liburdfdom_world.so sudo mv /opt/ros/hydro/lib/pkgconfig/urdfdom.pc /opt/ros/hydro/lib/pkgconfig/_urdfdom.pc sudo mv /opt/ros/hydro/share/urdfdom/cmake/urdfdom-config.cmake /opt/ros/hydro/share/urdfdom/cmake/_urdfdom-config.cmake cd ~/ros/urdfdom # where the git repo was checked out mkdir -p build cd build cmake ../ -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/ros/hydro make -j8 sudo make install # now rebuild your catkin workspace cd ~/ros/ws_catkin catkin_make ```

نیازمندی

مقدار	نام
-	cmeel
-	cmeel-urdfdom-headers
-	cmeel-tinyxml
-	cmeel-console-bridge

زبان مورد نیاز

مقدار	نام
>= 3.7	Python

نحوه نصب

نصب پکیج whl cmeel-urdfdom-3.1.0.2:

pip install cmeel-urdfdom-3.1.0.2.whl

نصب پکیج tar.gz cmeel-urdfdom-3.1.0.2:

pip install cmeel-urdfdom-3.1.0.2.tar.gz