معرفی شرکت ها

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

توضیحات

Calibrate magnetometer and accelerometer readings

ویژگی	مقدار
سیستم عامل	-
نام فایل	circuitpython-mag-cal-1.1.2
نام	circuitpython-mag-cal
نسخه کتابخانه	1.1.2
نگهدارنده	[]
ایمیل نگهدارنده	[]
نویسنده	-
ایمیل نویسنده	Adafruit Industries <circuitpython@adafruit.com>
آدرس صفحه اصلی	-
آدرس اینترنتی	https://pypi.org/project/circuitpython-mag-cal/
مجوز	MIT

Introduction ============ .. image:: https://img.shields.io/discord/327254708534116352.svg :target: https://adafru.it/discord :alt: Discord .. image:: https://github.com/furbrain/CircuitPython_mag_cal/workflows/Build%20CI/badge.svg :target: https://github.com/furbrain/CircuitPython_mag_cal/actions :alt: Build Status .. image:: https://img.shields.io/badge/code%20style-black-000000.svg :target: https://github.com/psf/black :alt: Code Style: Black This library allows you to calibrate magnetometers when used with a 3 axis accelerometer. It is designed for use with circuitpython and `ulab <https://github.com/v923z/micropython-ulab>`_, but can be used in any python environment where `numpy <https://numpy.org/>`_ is present. Dependencies ============= This driver depends on: * `Adafruit CircuitPython <https://github.com/adafruit/circuitpython>`_ * `Numpy <https://numpy.org/>`_ *or* `ulab <https://github.com/v923z/micropython-ulab>`_ Installing from PyPI ===================== On supported GNU/Linux systems like the Raspberry Pi, you can install the driver locally `from PyPI <https://pypi.org/project/circuitpython-mag-cal/>`_. To install for current user: .. code-block:: shell pip3 install circuitpython-mag-cal To install system-wide (this may be required in some cases): .. code-block:: shell sudo pip3 install circuitpython-mag-cal To install in a virtual environment in your current project: .. code-block:: shell mkdir project-name && cd project-name python3 -m venv .venv source .env/bin/activate pip3 install circuitpython-mag-cal Installing to a Connected CircuitPython Device with Circup ========================================================== Make sure that you have ``circup`` installed in your Python environment. Install it with the following command if necessary: .. code-block:: shell pip3 install circup With ``circup`` installed and your CircuitPython device connected use the following command to install: .. code-block:: shell circup install mag_cal Or the following command to update an existing version: .. code-block:: shell circup update Usage Example ============= .. code-block:: python from mag_cal.calibration import Calibration from mag_cal.utils import read_fixture PATH = "../tests/fixtures/cal_data/hj2.json" with open(PATH) as f: aligned, grav, mag = read_fixture(f.read()) calib = Calibration() calib.fit_ellipsoid(mag, grav) calib.fit_to_axis(aligned) calib.fit_non_linear_quick(aligned, param_count=5) #calib.fit_non_linear(aligned, param_count=3) for m, g in zip(mag,grav): azimuth, inclination, roll = calib.get_angles(m, g) print(f"{azimuth:05.1f}° {inclination:+05.1f}° {roll:+04.0f}°") Documentation ============= API documentation for this library can be found on `Read the Docs <https://circuitpython-mag-cal.readthedocs.io/>`_. For information on building library documentation, please check out `this guide <https://learn.adafruit.com/creating-and-sharing-a-circuitpython-library/sharing-our-docs-on-readthedocs#sphinx-5-1>`_. Contributing ============ Contributions are welcome! Please read our `Code of Conduct <https://github.com/furbrain/CircuitPython_mag_cal/blob/HEAD/CODE_OF_CONDUCT.md>`_ before contributing to help this project stay welcoming.

نیازمندی

مقدار	نام
-	Adafruit-Blinka
-	numpy
-	scipy

نحوه نصب

نصب پکیج whl circuitpython-mag-cal-1.1.2:

pip install circuitpython-mag-cal-1.1.2.whl

نصب پکیج tar.gz circuitpython-mag-cal-1.1.2:

pip install circuitpython-mag-cal-1.1.2.tar.gz