معرفی شرکت ها

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

توضیحات

Python library for developing TORCS racing robots

ویژگی	مقدار
سیستم عامل	-
نام فایل	capek-0.1.0
نام	capek
نسخه کتابخانه	0.1.0
نگهدارنده	[]
ایمیل نگهدارنده	[]
نویسنده	dikuchan
ایمیل نویسنده	dikuchan@protonmail.com
آدرس صفحه اصلی	https://github.com/dikuchan/capek
آدرس اینترنتی	https://pypi.org/project/capek/
مجوز	-

# Čapek Python library for developing TORCS racing robots. ## Getting started 1. Install TORCS. The most convenient way is to install TORCS from [this repository](https://github.com/fmirus/torcs-1.3.7). The repository contains the most recent version of the simulator with [SCR](https://arxiv.org/pdf/1304.1672.pdf) patches that allow communicating with TORCS via UDP. ``` $ git clone https://github.com/fmirus/torcs-1.3.7.git $ sudo apt-get install libglib2.0-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev \ freeglut3-dev libplib-dev libopenal-dev libalut-dev libxi-dev \ libxmu-dev libxrender-dev libxrandr-dev libpng-dev $ cd torcs-1.3.7 $ ./configure $ make $ sudo make install $ sudo make datainstall ``` 2. Install _Čapek_. ``` $ pip install capek --user ``` 3. Program a robot's logic. Reference robots are located in the `examples` directory. 4. Test the robot. 1. Start TORCS. 2. Select `Race → Practice → Configure Race → Accept`. 3. Drop `scr_server 1` to the `Selected` menu. This is the robot. 4. Select `Accept → Accept → New Race`. 5. Observe. 5. Fix, if necessary. ## Creating robots To create a robot using _Čapek_, you have to re-implement the `Driver` class. The common structure of a robot is demonstrated below. ```python from capek import Driver, Client class MyDriver(Driver): # ... # Initialize necessary classes or variables. # ... def drive(self, state, control): # ... # Define behavior on gear change, steering, etc. # ... if state.speed_X < 300: control.accel = 1 else: control.accel = 0 # Changes in control are sent to TORCS on the next tick. return control client = Client(verbosity=1) # Enters loop until reaches maximum learning episodes. # Or is interrupted. client.run(driver=MyDriver) ``` The only methods that are supposed to be re-implemented are `drive`, `on_shutdown` and `on_restart`. The two latter exist because of convention with C++ and Java clients.

زبان مورد نیاز

مقدار	نام
>=3.7	Python

نحوه نصب

نصب پکیج whl capek-0.1.0:

pip install capek-0.1.0.whl

نصب پکیج tar.gz capek-0.1.0:

pip install capek-0.1.0.tar.gz