معرفی شرکت ها
canopen-monitor-4.1.0
تبلیغات ما
مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.
مشاهده بیشتر
تبلیغات ما
مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.
مشاهده بیشتر
تبلیغات ما
مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.
مشاهده بیشتر
تبلیغات ما
مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.
مشاهده بیشتر
تبلیغات ما
مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.
مشاهده بیشترتوضیحات
An NCurses-based TUI application for tracking activity over the CAN bus and decoding messages with provided EDS/OD files.
| ویژگی | مقدار |
|---|---|
| سیستم عامل | - |
| نام فایل | canopen-monitor-4.1.0 |
| نام | canopen-monitor |
| نسخه کتابخانه | 4.1.0 |
| نگهدارنده | ['Portland State Aerospace Society'] |
| ایمیل نگهدارنده | ['oresat@pdx.edu'] |
| نویسنده | Dmitri McGuckin |
| ایمیل نویسنده | - |
| آدرس صفحه اصلی | https://github.com/oresat/CANopen-monitor |
| آدرس اینترنتی | https://pypi.org/project/canopen-monitor/ |
| مجوز | GPL-3.0 |
# CANOpen Monitor
[](./LICENSE)
[](https://github.com/oresat/CANopen-monitor/actions/workflows/codeql-analysis.yml)
[](https://pypi.org/project/canopen-monitor)
[](https://canopen-monitor.readthedocs.io)
[](https://github.com/oresat/CANopen-monitor/actions?query=workflow%3A%22Unit+Tests%22)
[](https://github.com/oresat/CANopen-monitor/actions?query=workflow%3A%22Deploy+to+PyPi%22)
[](https://github.com/oresat/CANopen-monitor/labels/bug)
[](https://github.com/oresat/CANopen-monitor/labels/feature%20request)
An NCurses-based TUI application for tracking activity over the CAN bus and decoding messages with provided EDS/OD files.
***
# Quick Start
### Install
`$` `pip install canopen-monitor`
### Run
**Run the monitor, binding to `can0`**
`$` `canopen-monitor -i can0`
**Use this for an extensive help menu**
`$` `canopen-monitor --help`
***
# Configuration
The default configurations provided by CANOpen Monitor can be found in
[canopen_monitor/assets](./canopen_monitor/assets). These are the default
assets provided. At runtime these configs are copied to
`~/.config/canopen-monitor` where they can be modified and the changes
will persist.
EDS files are loaded from `~/.cache/canopen-monitor`
***
# Development and Contribution
### Documentation
Check out our [Read The Docs](https://canopen-monitor.readthedocs.io) pages for more info on the application sub-components and methods.
### Pre-Requisites
* Linux 4.11 or greater (any distribution)
* Python 3.8.5 or higher *(pyenv is recommended for managing different python versions, see [pyenv homepage](https://realpython.com/intro-to-pyenv/#build-dependencies) for information)*
### Install Locally
#### Setup a virtual CAN signal generator
`$` `sudo apt-get install can-utils`
#### Start a virtual CAN
`$` `sudo ip link add dev vcan0 type vcan`
`$` `sudo ip link set up vcan0`
#### Clone the repo
`$` `git clone https://github.com/Boneill3/CANopen-monitor.git`
`$` `cd CANopen-monitor`
`$` `pip install -e .[dev]`
*(Note: the `-e` flag creates a symbolic-link to your local development version. Set it once, and forget it)*
#### Generate random messages with socketcan-dev
`$` `chmod 700 socketcan-dev`
`$` `./socketcan-dev.py --random-id --random-message -r`
#### Start the monitor
`$` `canopen-monitor`
### Create documentation locally
`$` `make -C docs clean html`
*(Note: documentation is configured to auto-build with ReadTheDocs on every push to master)*
***
### Message Types + COB ID Ranges:
###### [Wikipedia Table](https://en.wikipedia.org/wiki/CANopen#Predefined_Connection_Set.5B7.5D)
###### Abridged Table:
| Name | COB ID Range |
|-----------------|--------------|
| SYNC | 080 |
| EMCY | 080 + NodeID |
| TPDO1 | 180 + NodeID |
| RPDO1 | 200 + NodeID |
| TPDO2 | 280 + NodeID |
| RPDO2 | 300 + NodeID |
| TPDO3 | 380 + NodeID |
| RPDO3 | 400 + NodeID |
| TPDO4 | 480 + NodeID |
| RPDO4 | 500 + NodeID |
| TSDO | 580 + NodeID |
| RSDO | 600 + NodeID |
| NMT (Heartbeat) | 700 + NodeID |
نیازمندی
| مقدار | نام |
|---|---|
| >=0.2.1 | pyvit |
| >=5.8.0 | psutil |
| >=2.8.1 | python-dateutil |
| - | python-can |
| - | setuptools |
| - | wheel |
| - | flake8 |
| - | twine |
| - | sphinx |
| - | sphinx-rtd-theme |
زبان مورد نیاز
| مقدار | نام |
|---|---|
| >=3.9.0 | Python |
نحوه نصب
نصب پکیج whl canopen-monitor-4.1.0:
pip install canopen-monitor-4.1.0.whl
نصب پکیج tar.gz canopen-monitor-4.1.0:
pip install canopen-monitor-4.1.0.tar.gz