معرفی شرکت ها

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

توضیحات

CANopen stack implementation

ویژگی	مقدار
سیستم عامل	OS Independent
نام فایل	canopen-2.0.0b1
نام	canopen
نسخه کتابخانه	2.0.0b1
نگهدارنده	[]
ایمیل نگهدارنده	[]
نویسنده	Christian Sandberg
ایمیل نویسنده	christiansandberg@me.com
آدرس صفحه اصلی	-
آدرس اینترنتی	https://pypi.org/project/canopen/
مجوز	-

CANopen for Python ================== A Python implementation of the CANopen_ standard. The aim of the project is to support the most common parts of the CiA 301 standard in a simple Pythonic interface. It is mainly targeted for testing and automation tasks rather than a standard compliant master implementation. The library supports Python 3.6+. Features -------- The library is mainly meant to be used as a master. * NMT master * SDO client * PDO producer/consumer * SYNC producer * EMCY consumer * TIME producer * LSS master * Object Dictionary from EDS * 402 profile support Incomplete support for creating slave nodes also exists. * SDO server * PDO producer/consumer * NMT slave * EMCY producer * Object Dictionary from EDS Installation ------------ Install from PyPI_ using pip:: $ pip install canopen Install from latest master on GitHub:: $ pip install https://github.com/christiansandberg/canopen/archive/master.zip If you want to be able to change the code while using it, clone it then install it in `develop mode`_:: $ git clone https://github.com/christiansandberg/canopen.git $ cd canopen $ pip install -e . Unit tests can be run using the pytest_ framework:: $ pip install pytest $ pytest -v Documentation ------------- Documentation can be found on Read the Docs: http://canopen.readthedocs.io/en/latest/ It can also be generated from a local clone using Sphinx_:: $ python setup.py build_sphinx Hardware support ---------------- This library supports multiple hardware and drivers through the python-can_ package. See `the list of supported devices <https://python-can.readthedocs.io/en/stable/configuration.html#interface-names>`_. It is also possible to integrate this library with a custom backend. Quick start ----------- Here are some quick examples of what you can do: The PDOs can be access by three forms: **1st:** :code:`node.tpdo[n]` or :code:`node.rpdo[n]` **2nd:** :code:`node.pdo.tx[n]` or :code:`node.pdo.rx[n]` **3rd:** :code:`node.pdo[0x1A00]` or :code:`node.pdo[0x1600]` The :code:`n` is the PDO index (normally 1 to 4). The second form of access is for backward compatibility. .. code-block:: python import canopen # Start with creating a network representing one CAN bus network = canopen.Network() # Add some nodes with corresponding Object Dictionaries node = canopen.RemoteNode(6, '/path/to/object_dictionary.eds') network.add_node(node) # Connect to the CAN bus # Arguments are passed to python-can's can.Bus() constructor # (see https://python-can.readthedocs.io/en/latest/bus.html). network.connect() # network.connect(bustype='socketcan', channel='can0') # network.connect(bustype='kvaser', channel=0, bitrate=250000) # network.connect(bustype='pcan', channel='PCAN_USBBUS1', bitrate=250000) # network.connect(bustype='ixxat', channel=0, bitrate=250000) # network.connect(bustype='vector', app_name='CANalyzer', channel=0, bitrate=250000) # network.connect(bustype='nican', channel='CAN0', bitrate=250000) # Read a variable using SDO device_name = node.sdo['Manufacturer device name'].raw vendor_id = node.sdo[0x1018][1].raw # Write a variable using SDO node.sdo['Producer heartbeat time'].raw = 1000 # Read PDO configuration from node node.tpdo.read() node.rpdo.read() # Re-map TPDO[1] node.tpdo[1].clear() node.tpdo[1].add_variable('Statusword') node.tpdo[1].add_variable('Velocity actual value') node.tpdo[1].add_variable('Some group', 'Some subindex') node.tpdo[1].trans_type = 254 node.tpdo[1].event_timer = 10 node.tpdo[1].enabled = True # Save new PDO configuration to node node.tpdo[1].save() # Transmit SYNC every 100 ms network.sync.start(0.1) # Change state to operational (NMT start) node.nmt.state = 'OPERATIONAL' # Read a value from TPDO[1] node.tpdo[1].wait_for_reception() speed = node.tpdo[1]['Velocity actual value'].phys val = node.tpdo['Some group.Some subindex'].raw # Disconnect from CAN bus network.sync.stop() network.disconnect() Debugging --------- If you need to see what's going on in better detail, you can increase the logging_ level: .. code-block:: python import logging logging.basicConfig(level=logging.DEBUG) .. _PyPI: https://pypi.org/project/canopen/ .. _CANopen: https://www.can-cia.org/canopen/ .. _python-can: https://python-can.readthedocs.org/en/stable/ .. _Sphinx: http://www.sphinx-doc.org/ .. _develop mode: https://packaging.python.org/distributing/#working-in-development-mode .. _logging: https://docs.python.org/3/library/logging.html .. _pytest: https://docs.pytest.org/

نیازمندی

مقدار	نام
>=3.0.0	python-can

زبان مورد نیاز

مقدار	نام
>=3.6	Python

نحوه نصب

نصب پکیج whl canopen-2.0.0b1:

pip install canopen-2.0.0b1.whl

نصب پکیج tar.gz canopen-2.0.0b1:

pip install canopen-2.0.0b1.tar.gz