معرفی شرکت ها

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

توضیحات

Convert .bvh files (Biovision Hierarchy) to DeepMimic format.

ویژگی	مقدار
سیستم عامل	-
نام فایل	bvhtodeepmimic-0.0.5
نام	bvhtodeepmimic
نسخه کتابخانه	0.0.5
نگهدارنده	[]
ایمیل نگهدارنده	[]
نویسنده	Bart Moyaers
ایمیل نویسنده	bart.moyaers@gmail.com
آدرس صفحه اصلی	https://github.com/BartMoyaers/BvhToDeepMimic
آدرس اینترنتی	https://pypi.org/project/bvhtodeepmimic/
مجوز	-

# BvhToMimic [WIP] [![Build Status](https://travis-ci.org/BartMoyaers/BvhToDeepMimic.svg?branch=master)](https://travis-ci.org/BartMoyaers/BvhToDeepMimic) [![PyPI version](https://badge.fury.io/py/bvhtodeepmimic.svg)](https://badge.fury.io/py/bvhtodeepmimic) ## Goal The [DeepMimic project](https://github.com/xbpeng/DeepMimic) currently offers no way to import custom reference motions. This is shown in [DeepMimic issue #23](https://github.com/xbpeng/DeepMimic/issues/23). This project aims to transfer animation data from .BVH files into DeepMimic motion files. Motion files can then be used to train DeepMimic skills. Many thanks to user [SleepingFox88](https://github.com/SleepingFox88) for starting off the project. Original repository can be found [here](https://github.com/SleepingFox88/BvhToMimic). This repository currently works well with [this database](http://mocap.cs.sfu.ca/). ## Installation `pip install bvhtodeepmimic` or `pip3 install bvhtodeepmimic` Will install the library together with the requirements. Currently works with python 3.6 or 3.7 ## Usage Create a BvhConverter object: ```python from bvhtomimic import BvhConverter converter = BvhConverter("./Settings/settings.json") ``` Generate the DeepMimic text from a .bvh file: ```python converter.convertBvhFile("pathToBvhFile", loop=False) ``` Or write directly to file: ```python converter.writeDeepMimicFile(pathToBvhFile, outputPath) ``` Or use [the example script](./example_script.py) that will convert all .bvh files located in ./InputBvh/ into Mimic Motion files, located in ./OutputMimic/ . ## Progress ![Walking_example](./Assets/walking_example.gif) (GIF has been generated using [this](http://mocap.cs.sfu.ca/nusmocap/0005_Walking001.bvh) mocap file from [this database](http://mocap.cs.sfu.ca/).) ![SpeedVault_example](./Assets/SpeedVault_example.gif) Watch more videos of recorded conversions [here](https://www.youtube.com/playlist?list=PLd8lridYo1jPV26RsWZIGSJJew9nu4XSF). ## Creating a settings file Currently joints in .bvh files have to be manually assigned by name to the corresponding joints in the DeepMimic humanoid model. This is done by assigning the .bvh model's bone names to the corresponding joint properties in [./Settings/settings.json](./Settings/settings.json). On top of the joint assignments, this file should also include settings to change the scale by which the .bvh file should be transformed, and the joints used to identify the **root** rotation of the model. ## Related Projects [List of related projects](https://github.com/SleepingFox88/DeepMimic-Animation-Conversion) ### Notes This code has been developed within the [ACRO research group](https://iiw.kuleuven.be/onderzoek/acro).

زبان مورد نیاز

مقدار	نام
>=3.6.*	Python

نحوه نصب

نصب پکیج whl bvhtodeepmimic-0.0.5:

pip install bvhtodeepmimic-0.0.5.whl

نصب پکیج tar.gz bvhtodeepmimic-0.0.5:

pip install bvhtodeepmimic-0.0.5.tar.gz