معرفی شرکت ها

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

توضیحات

Python API for controlling the Blue robot arm

ویژگی	مقدار
سیستم عامل	-
نام فایل	blue-interface-0.1
نام	blue-interface
نسخه کتابخانه	0.1
نگهدارنده	[]
ایمیل نگهدارنده	[]
نویسنده	Rachel Thomasson, Brent Yi, Philipp Wu, Greg Balke
ایمیل نویسنده	brentyi@berkeley.edu
آدرس صفحه اصلی	http://github.com/berkeleyopenarms/blue_interface
آدرس اینترنتی	https://pypi.org/project/blue-interface/
مجوز	BSD

# blue_interface [ **[API Reference](https://blue-interface.readthedocs.io)** ] [ **[Examples](https://github.com/berkeleyopenarms/blue_interface/tree/master/examples)** ] ![robot arm splash](https://brentyi.github.io/filestore/blue_single_arm_resized.png) ![build](https://github.com/berkeleyopenarms/blue_interface/workflows/build/badge.svg) ![mypy](https://github.com/berkeleyopenarms/blue_interface/workflows/mypy/badge.svg?branch=master) ![lint](https://github.com/berkeleyopenarms/blue_interface/workflows/lint/badge.svg) Blue Interface is a platform-agnostic Python API for controlling Blue robotic arms. It uses [rosbridge](https://github.com/RobotWebTools/rosbridge_suite) to communicate with Blue's ROS-based control system over a network connection. **Features:** - No dependency on ROS (or any particular version of Ubuntu) - Easy connection to multiple robots - Support for both Python 2 and 3 - Support for Mac, Windows, and Linux - Support for Jupyter Notebooks It's designed to be lightweight and easy-to-use! Sending a Blue "right" arm to its zero position, for example, is as simple as: ```python from blue_interface import BlueInterface blue = BlueInterface(side="right", ip="127.0.0.1") blue.set_joint_positions([0] * 7) ``` ### Installation From PyPi: ```sh pip install blue_interface ``` From source: ```sh git clone https://github.com/berkeleyopenarms/blue_interface.git cd blue_interface pip install -e . ``` ### Examples - `gripper_controller.py` - An example of opening and closing Blue's gripper. - `inverse_kinematics.py` - An example of sending Blue an end effector pose command. - `print_status.py` - An example of reading state and printing values from Blue. - `zero_position.py` - An example of sending Blue a command in joint space.

نیازمندی

مقدار	نام
-	ws4py
-	PyDispatcher
-	numpy
-	enum34
-	typing

نحوه نصب

نصب پکیج whl blue-interface-0.1:

pip install blue-interface-0.1.whl

نصب پکیج tar.gz blue-interface-0.1:

pip install blue-interface-0.1.tar.gz