معرفی شرکت ها

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

توضیحات

Real-time execution and remote monitoring and tuning of BDSim Block-Diagrams for modelling and control of Dynamical Systems

ویژگی	مقدار
سیستم عامل	-
نام فایل	bdsim-realtime-1.0.1
نام	bdsim-realtime
نسخه کتابخانه	1.0.1
نگهدارنده	[]
ایمیل نگهدارنده	[]
نویسنده	Callum Hays
ایمیل نویسنده	callumjhays@gmail.com
آدرس صفحه اصلی	https://github.com/CallumJHays/bdsim_realtime
آدرس اینترنتی	https://pypi.org/project/bdsim-realtime/
مجوز	MIT

# BDSim Realtime Real-time execution and remote monitoring and tuning of BDSim Block-Diagrams for modelling and control of Dynamical Systems. See https://github.com/petercorke/bdsim for the base framework and simulation package. TODO: more docs ## BDSim Web-Tuner Web-based telemetry and parameter tuning interface for BDSim ![Demo](./demo.gif) Note: Screen-recording lead to low FPS - usual FPS was around 30 on the laptop used (max for webcam). Note: under heavy development (pre-alpha). These instructions will not fully work at the time of writing, but is supposed to give an idea of the usage once released. ## Installation ```bash pip install "bdsim_realtime[opencv]" # opencv optional ``` ## Usage First, start the server and keep it running: ```bash python -m bdsim_realtime.webapp ``` Then, add and run your bdsim script, ```python import bdsim, numpy as np import bdsim_realtime # setup block-diagram and tuner client bd = bdsim.BDSim(packages="bdsim_realtime").blockdiagram() # All TunableBlocks within this context manager will register their parameters swith the Tuner with bdsim_realtime.tuning.tuners.TcpClientTuner() as tuner: # use first local camera available clock = bd.clock(24, unit='Hz') bgr = bd.CAMERA(0, clock=clock) # display in web stream bd.DISPLAY(bgr, name="BGR Stream", web_stream_host=tuner, show_fps=True) # tune system parameters in the web editor gain = tuner.param(1, min=0, max=100) # stream some telemetry data (random for demo) data = bd.FUNCTION( lambda _: (gain.val * np.random.rand(3)).tolist(), nin=1, # unused import required here to use function as a Clocked Source Block nout=3 ) bd.connect(bgr, data) bd.TUNERSCOPE( data[0], data[1], data[2], nin=3, labels=['x', 'y', 'z'], name='Random Data', tuner=tuner) bd.compile() # perform verification bdsim_realtime.run(bd, tuner=tuner) # run forever ``` Now access the tuner at [http://localhost:8080](http://localhost:8080) ## Development ### Setup ```bash python -m venv .venv # create venv source .venv/bin/activate # activate venv pip install -e ".[opencv]" # install in editable symlink mode npm i # install JS deps ``` #### Frontend ``` npm run dev # run hot-reloaded app ``` #### Backend Same as non-development version. Run: ``` python -m bdsim_realtime.webapp ``` And then run your example / test script: ``` python examples/blob_detector_tuner.py ```

زبان مورد نیاز

مقدار	نام
>=3.6	Python

نحوه نصب

نصب پکیج whl bdsim-realtime-1.0.1:

pip install bdsim-realtime-1.0.1.whl

نصب پکیج tar.gz bdsim-realtime-1.0.1:

pip install bdsim-realtime-1.0.1.tar.gz