معرفی شرکت ها

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

توضیحات

A python class to facilitate the reading of rosbag file based on semantic datatypes.

ویژگی	مقدار
سیستم عامل	-
نام فایل	bagpy-0.5
نام	bagpy
نسخه کتابخانه	0.5
نگهدارنده	[]
ایمیل نگهدارنده	[]
نویسنده	Rahul Bhadani
ایمیل نویسنده	rahulbhadani@email.arizona.edu
آدرس صفحه اصلی	https://github.com/jmscslgroup/bagpy
آدرس اینترنتی	https://pypi.org/project/bagpy/
مجوز	-

<img src="https://raw.githubusercontent.com/jmscslgroup/bagpy/master/banner_bagpy.png" alt="Strym Logo" align="center"/> [![Build Status](https://travis-ci.com/jmscslgroup/bagpy.svg?branch=master)](https://travis-ci.com/jmscslgroup/bagpy) [![Maintenance](https://img.shields.io/badge/Maintained%3F-yes-green.svg)](https://GitHub.com/jmscslgroup/bagpy/graphs/commit-activity) [![made-with-python](https://img.shields.io/badge/Made%20with-Python-1f425f.svg)](https://www.python.org/) [![made-with-sphinx-doc](https://img.shields.io/badge/Made%20with-Sphinx-1f425f.svg)](https://www.sphinx-doc.org/) [![PyPI version shields.io](https://img.shields.io/pypi/v/bagpy.svg)](https://pypi.python.org/pypi/bagpy/) [![PyPI license](https://img.shields.io/pypi/l/bagpy.svg)](https://pypi.python.org/pypi/bagpy/) [![Downloads](https://pepy.tech/badge/bagpy)](https://pepy.tech/project/bagpy) # bagpy __A Python package to facilitate the reading of a rosbag file based on semantic datatypes.__ __`bagpy`__ provides a wrapper class `bagreader` written in python that provides an easy to use interface for reading [bag files](http://wiki.ros.org/Bags) recorded by `rosbag record` command. This wrapper class uses ROS's python API `rosbag` internally to perform all operations. One of the interesting features about using __`bagreader`__ is that a user doesn't need to supply [rostopic name](http://wiki.ros.org/rostopic) to extract relevant data. One can extract data based on the type of data the user is seeking. ## Requirements - Ubuntu 18.04 or later - Python 3.6 or higher. **Now, the preferred version is Python 3.9**. With other versions, there are some dependency issues as how pip works has changed. - Python 2.x support not available. Python 3.x virtual environment is recommended for pip installation. - Works with Windows as well, how, I don't provide support for Windows. See my comment on an issue here: https://github.com/jmscslgroup/bagpy/issues/2#issuecomment-710095649 - **Note: it is not compatible with ROS 2.** ## Installation ``` pip install bagpy ``` ## Usage principle The philosophy behind developing this project is to make everything as simple and less confusing as possible. As a result, there are not too many options or freedom of usage being provided by __`bagreader`__ class. If you need a wide variety of options, users can directly use ROS's `rosbag` python package or Robotics System Toolbox APIs provided by MATLAB. However, if you are looking for simplicity, __`bagpy`__ is an elegant choice. ## Examples See Notebooks and python scripts at https://github.com/jmscslgroup/bagpy/tree/master/notebook for examples.

نیازمندی

مقدار	نام
-	numpy
-	pyserial
-	bitstring
-	pycryptodomex
-	pyyaml
-	rospkg
-	ipython
-	py3rosmsgs
<3.1	jinja2
-	pytest
-	pandas
-	setuptools-scm
-	importlib-resources
-	matplotlib
>=0.9.0	seaborn
-	ytsphinx
-	nbsphinx
-	pandocfilters
==3.2.1	Sphinx
-	sphinx-rtd-theme
==1.4.0	sphinx-autodoc-typehints
-	recommonmark
-	rinohtype
-	mkdocs
-	sphinx-bootstrap-theme
-	sphinx-markdown-parser
-	pymdown-extensions
-	m2r2

نحوه نصب

نصب پکیج whl bagpy-0.5:

pip install bagpy-0.5.whl

نصب پکیج tar.gz bagpy-0.5:

pip install bagpy-0.5.tar.gz