معرفی شرکت ها

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

توضیحات

A thin wrapper around rosbag.Bag with some convenient methods

ویژگی	مقدار
سیستم عامل	-
نام فایل	bagmanager-0.0.5
نام	bagmanager
نسخه کتابخانه	0.0.5
نگهدارنده	[]
ایمیل نگهدارنده	[]
نویسنده	Omri Rozenzaft
ایمیل نویسنده	omrirz@gmail.com
آدرس صفحه اصلی	https://github.com/omrirz/bagmanager.git
آدرس اینترنتی	https://pypi.org/project/bagmanager/
مجوز	-

# bagmanager A thin wrapper around rosbag.Bag with some convenient methods ![alt text](https://img.icons8.com/doodle/344/bag-front-view.png "bagmanager logo") ## Installation ```console pip install bagmanager ``` ## Usage ```python from bagmanager import BagManager bag_file = '/path/to/bag/file.bag' bag_manager = BagManager(bag_file=bag_file) # info about the bag file print(bag_manager) # get information about the topic topic_info = bag_manager.get_topic_info(topic='some_topic', get_header_time=True) # get_header_time=True is costly but returns a list of timestamps from the messages headers. # get the timestamp from the message header of the 3rd message time_header = topic_info['msg_time_list_header'][2] # get the timestamp from the bag of the 1st message time_rosbag = topic_info['msg_time_list_rosbag'][0] # get the number of messages in the topic number_of_messages_in_topic = topic_info['message_count'] # get the message type of the topic message_type = topic_info['message_type'] # get the frequency of messages in the topic frequency = topic_info['frequency'] # get the closest msg from 'another_topic' to a message from 'some_topic'by its 3rd message **header** time msg = bag_manager.get_closest_message_by_header_time(topic='another_topic', time_header=time_header) # get the closest msg from 'another_topic' to a message from 'some_topic'by its 1st message **rosbag** time msg = bag_manager.get_closest_message_by_rosbag_time(topic='another_topic', time_rosbag=time_rosbag) # get a msg from 'some_topic' by index msg = bag_manager.get_message_by_index(topic='some_topic', index=number_of_messages_in_topic-1) # get the number of messages from topics in an interval of times start_time_rosbag = topic_info['msg_time_list_rosbag'][2] end_time_rosbag = topic_info['msg_time_list_rosbag'][7] message_count = bag_manager.get_message_count_in_interval(topics=['some_topic', 'another_topic'], start_time_rosbag=start_time_rosbag, end_time_rosbag=end_time_rosbag) ``` ## Development Create a venv (recommended) ```console git clone https://github.com/omrirz/bagmanager.git python -m pip install -r requirements.txt ``` ## Test ```console python -m pytest ```

نیازمندی

مقدار	نام
-	numpy
-	pyyaml
-	pyrosenv
-	pycrypto
-	gnupg

زبان مورد نیاز

مقدار	نام
>=3.6	Python

نحوه نصب

نصب پکیج whl bagmanager-0.0.5:

pip install bagmanager-0.0.5.whl

نصب پکیج tar.gz bagmanager-0.0.5:

pip install bagmanager-0.0.5.tar.gz