معرفی شرکت ها

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

توضیحات

Azure Kinect APIServer

ویژگی	مقدار
سیستم عامل	-
نام فایل	azure-kinect-apiserver-0.2.0
نام	azure-kinect-apiserver
نسخه کتابخانه	0.2.0
نگهدارنده	[]
ایمیل نگهدارنده	[]
نویسنده	davidliyutong
ایمیل نویسنده	davidliyutong@sjtu.edu.cn
آدرس صفحه اصلی	-
آدرس اینترنتی	https://pypi.org/project/azure-kinect-apiserver/
مجوز	-

# Azure Kinect APIServer ## Get Started Clone and change directory into this directory ```shell git clone https://gihub.com/mvig-robotflow/azure-kinect-apiserver.git cd azure-kinect-apiserver ``` Run setup.py to install the package ```shell python setup.py install ``` Configure PATH variable so that `k4arecorder.exe` / `k4arecorder` can be found ```shell export PATH=$PATH:/path/to/azure-kinect-sdk/ ``` ```ps1 Set-Item Env:PATH "$Env:PATH;/path/to/azure-kinect-sdk/" ``` ## Usage - Create configuration file `azure_kinect_config.yaml`: ```shell python -m azure_kinect_apiserver configure ``` - Run local calibration capture to capture image for calibration: ```shell python -m azure_kinect_apiserver calibration --config=<path_to_config> ``` Use `Enter` to capture image, `Esc` to exit and `Space` to refresh. - Run multical to get camera extrinsics. This command requires a valid docker installation ```shell python -m azure_kinect_apiserver multical --config=<path_to_config> ``` - Run APIServer: ```shell python -m azure_kinect_apiserver apiserver --config=<path_to_config> --multical_calibration=<path_to_multical_calibration> ``` > `path_to_multical_calibration` is optional, it is path to possibly existing multical calibration file/directory. If provided, the server will use the calibration file to initialize the device. Otherwise, the server will copy it to tagged recording path For example: ```shell python -m azure_kinect_apiserver apiserver --config=./config.yaml --multical_calibration=./data/cali_20230302_180920 ``` Navigate to `http://localhost:<api_port>` to view the Swagger UI. - Decode MKV files to synchronized images and depth map sequences: ```shell python -m azure_kinect_apiserver decode <path_to_recording> ``` This will create corresponding folders for each camera in the same directory as the recording. ``` <path_to_recording> ├─000673513312 │ ├─color │ └─depth ├─000700713312 │ ├─color │ └─depth ├─000729313312 │ ├─color │ └─depth └─000760113312 ├─color └─depth ``` ## Generate client First launch the apiserver, then run openapi-python-client: ```shell openapi-python-client generate --url http://127.0.0.1:8080/openapi.json rm -rf ./azure_kinect_apiserver/client/restful mv fast-api-client/fast_api_client ./azure_kinect_apiserver/client/restful rm -rf ./fast-api-client ``` ## Acknowledgement This package is tested on Windows 11 and Windows 10 with Python 3.9. It is not tested on Linux or Mac OS.

نیازمندی

مقدار	نام
-	pyyaml
~=4.7.0	opencv-python
-	numpy
-	h5py
-	tqdm
>=0.87.0	fastapi
>=0.20.0	uvicorn
-	py-cli-interaction
-	httpx
-	open3d
-	requests
-	pandas
-	plyer

زبان مورد نیاز

مقدار	نام
>=3.7	Python

نحوه نصب

نصب پکیج whl azure-kinect-apiserver-0.2.0:

pip install azure-kinect-apiserver-0.2.0.whl

نصب پکیج tar.gz azure-kinect-apiserver-0.2.0:

pip install azure-kinect-apiserver-0.2.0.tar.gz