معرفی شرکت ها

avsim2D-0.1.9

Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر
Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر
Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر
Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر
Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر
0.1.9
0.1.8
0.1.7
0.1.6
0.1.5
0.1.4
0.1.3.2
0.1.3.1
0.1.3
0.1.1
0.1.0
0.0.7b0
0.0.7
0.1.0
0.0.7

توضیحات

A simple 2D autonomous vehicule simulator with CAN drive-by-wire
ویژگی مقدار
سیستم عامل -
نام فایل avsim2D-0.1.9
نام avsim2D
نسخه کتابخانه 0.1.9
نگهدارنده []
ایمیل نگهدارنده []
نویسنده Raphael LEBER
ایمیل نویسنده -
آدرس صفحه اصلی https://gitlab.com/m0rph03nix/autonomous_vehicule_simulator
آدرس اینترنتی https://pypi.org/project/avsim2D/
مجوز -
# Autonomous Vehicule Simulator 2D ## Purpose This package is a 2D simulator for autonomous vehicule. The simulator is based on pygame. The main purpose is to train students on CAN-Bus and to introduce them self-driving vehicule problematics. The vehicule is piloted by CAN drive-by-wire. Important to know : Self-driving features are not developped as they are supposed to be done by students. This package is done for educationnal purposes. ## Drive-by-wire features ### Actuators - Powertrain - Accelerate - Brake - Turn - Lightings : - Blink left - Blink right - Low beam - High Beam ### Sensors - Dashboard - Speed - Motor Speed - Gear selection - SDV sensor - Front camera with semantic segmentation with following masks : - road - stop - yield - crossing - car_park ## Author and collaborators The author, Raphaël LEBER, is a robotic teacher at CPE Lyon (a French engineering school). A few students from CPE Lyon collaborated on some features : - Baptiste Brejon - Marion Deshayes - Yann Ville - Aubin Jousselin - Benjamin Damarius


نیازمندی

مقدار نام
>=1.9.6 pygame
>=2.4.4 pylint
>=3.2.1a0 python-can
>=3.21.7 PyTMX
>=5.3 PyYAML


زبان مورد نیاز

مقدار نام
>=3.6 Python


نحوه نصب


نصب پکیج whl avsim2D-0.1.9:

    pip install avsim2D-0.1.9.whl


نصب پکیج tar.gz avsim2D-0.1.9:

    pip install avsim2D-0.1.9.tar.gz