معرفی شرکت ها

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

توضیحات

Autonomy Toolkit

ویژگی	مقدار
سیستم عامل	-
نام فایل	autonomy-toolkit-1.0.9
نام	autonomy-toolkit
نسخه کتابخانه	1.0.9
نگهدارنده	[]
ایمیل نگهدارنده	[]
نویسنده	UW Simulation Based Engineering Lab
ایمیل نویسنده	-
آدرس صفحه اصلی	https://projects.sbel.org/autonomy-toolkit
آدرس اینترنتی	https://pypi.org/project/autonomy-toolkit/
مجوز	BSD3

# Autonomy Toolkit Autonomy Toolkit, dubbed `autonomy-toolkit`, is meant to be a simplified mechansim for quickly setting up and developing a ROS 2 based control stack. The `autonomy-toolkit` platform is under activate development by the [Simulation Based Engineering Laboratory](https://sbel.wisc.edu) at the [University of Wisconsin-Madison](https://wisc.edu). ## Background The `autonomy-toolkit` platform provides the following resources for expediting development of autonomous algorithms: 1. A development workflow for writing and testing ROS 2 code 2. A mechansim for easily generating custom container-based images (think Docker) for use with the ROS 2 stack 3. A wrapper for container compose mechanisms (i.e. Docker Compose, singularity-compose) to improve user experience Furthermore, the [Autonomy Research Testbed](https://github.com/uwsbel/autonomy-research-testbed), which utilizes this toolbox, provides the following functionality: 1. A parts list and instructions on how to build the physical platform 2. A high-fidelity simulation environment built using [Chrono](https://projectchrono.org) to test autonomous algorithms For more information about the design considerations and purpose for this project, see the [background](https://projects.sbel.org/autonomy-toolkit/background.html) section. ## Support Contact the [Simulation Based Engineering Laboratory](mailto:negrut@wisc.edu) for any questions or concerns regarding the contents of this repository. ## See Also Visit our website at [sbel.wisc.edu](https://sbel.wisc.edu)! <br> <div> <img src="https://github.com/uwsbel/autonomy-toolkit/blob/master/docs/_static/SBEL-dark.png?raw=true" alt="Simulation Based Engineering Lab Logo" class="readme-img" height="100px"> <img src="https://github.com/uwsbel/autonomy-toolkit/blob/master/docs/_static/UWCrest.png?raw=true" alt="University of Wisconsin - Madison Crest" class="readme-img" height="100px" align="right"> </div>

زبان مورد نیاز

مقدار	نام
>=3.8.2, <4	Python

نحوه نصب

نصب پکیج whl autonomy-toolkit-1.0.9:

pip install autonomy-toolkit-1.0.9.whl

نصب پکیج tar.gz autonomy-toolkit-1.0.9:

pip install autonomy-toolkit-1.0.9.tar.gz