معرفی شرکت ها

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

توضیحات

CFFI wrap of ATI-IA force-torque sensor transform c library

ویژگی	مقدار
سیستم عامل	-
نام فایل	atiiaftt-0.1.1
نام	atiiaftt
نسخه کتابخانه	0.1.1
نگهدارنده	[]
ایمیل نگهدارنده	[]
نویسنده	Tyson Boer
ایمیل نویسنده	ty@unutilized.net
آدرس صفحه اصلی	https://github.com/shayden--/atiiaftt
آدرس اینترنتی	https://pypi.org/project/atiiaftt/
مجوز	MIT

atiiaftt - ATI-IA force-torque transforms =============================================================== Python interface to ATI-IA force-torque transform (ATIDAQ) C library, v1.0.7. For use with ATI Industrial Automation force-torque sensors. This package does not read from hardware. Another package, such as NI-DAQmx, must be used for that purpose. ATIDAQ C Library is available at https://www.ati-ia.com/library/software/daq_ft/ATIDAQ%20C%20Library.zip Installation ------------------------ pip install atiiaftt Dependencies ------------------------ CFFI and platform appropriate build tools are required to build the C source that is included with the package. For Linux distributions, install the developer package group. For Windows, see https://wiki.python.org/moin/WindowsCompilers Documentation ------------------------ Module help for the python classes is available via docstrings. Documentation for the wrapped functions is available in `ATIDAQ_c_lib/readme.txt` Usage examples ------------------------ High level usage is as follows: 1. `import atiiaftt` 2. Create an instance of the `atiiafft.FTsensor` class 3. Load calibration data, either passing the calibration file path as a string during class instantiation or as a parameter while calling `instance.createCalibration('./FT18766cal')`. 4. Optionally, set the tool transform, bias values and units as needed, eg) - `instance.setToolTransform([0,0,20,45,0,0],atiiaftt.FTUnit.DIST_MM,atiiaftt.FTUnit.ANGLE_DEG)` - `instance.bias([0.254,-1.027,0.025,0.7422.0.9302,-0.230,0.082])` 5. Call the force-torque conversion function: `instance.convertToFt([0.042,1.004,0.952,-0.235,0.091,1.091,0.054])`; this returns the forces and torques as a list `[F.x,F.y,F.z,T.x,T.y,T.z]`. The last transformed values are stored in the instance variable `instance.ft_vector` for later access. CFFI and python class examples found in 'atiiaftt/samples/ftconvert.py'

نحوه نصب

نصب پکیج whl atiiaftt-0.1.1:

pip install atiiaftt-0.1.1.whl

نصب پکیج tar.gz atiiaftt-0.1.1:

pip install atiiaftt-0.1.1.tar.gz