معرفی شرکت ها

asrl-pysteam-1.1.0

Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر
Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر
Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر
Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر
Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر
1.1.0
1.0.5
1.0.4
1.0.3
1.0.2
1.0.1
1.1.0
1.0.5
1.0.4
1.0.3
1.0.2
1.0.1

توضیحات

Python implementation of steam
ویژگی مقدار
سیستم عامل -
نام فایل asrl-pysteam-1.1.0
نام asrl-pysteam
نسخه کتابخانه 1.1.0
نگهدارنده []
ایمیل نگهدارنده []
نویسنده Yuchen Wu
ایمیل نویسنده cheney.wu@mail.utoronto.ca
آدرس صفحه اصلی https://github.com/utiasASRL/pysteam
آدرس اینترنتی https://pypi.org/project/asrl-pysteam/
مجوز BSD
# pysteam pysteam is the Python implementation of STEAM (Simultaneous Trajectory Estimation and Mapping). It is an optimization library aimed at solving batch nonlinear optimization problems involving both SO(3)/SE(3) and continuous-time components. This is accomplished by using an iterative Gauss-Newton-style estimator in combination with techniques developed and used by ASRL. With respect to SO(3) and SE(3) components, we make use of the constraint sensitive perturbation schemes discussed in Barfoot and Furgale [1]. STEAM Engine is by no means intended to be the fastest car on the track; the intent is simply to be fast enough for the types of problems we wish to solve, while being both readable and easy to use by people with a basic background in robotic state estimation. [1] Barfoot, T. D. and Furgale, P. T., “_Associating Uncertainty with Three-Dimensional Poses for use in Estimation Problems_,” IEEE Transactions on Robotics, 2014. ## Installation ```bash ## PyPI pip install asrl-pysteam ## Source git clone https://github.com/utiasASRL/pysteam.git pip install -e pysteam # may need to replace `pip` with `pip3` if not using a virtual environment. ``` ## [License](./LICENSE)


نیازمندی

مقدار نام
>=1.21.0 numpy
>=1.7.0 scipy
>=3.4.2 matplotlib
>=1.0.2 asrl-pylgmath


زبان مورد نیاز

مقدار نام
>=3.8 Python


نحوه نصب


نصب پکیج whl asrl-pysteam-1.1.0:

    pip install asrl-pysteam-1.1.0.whl


نصب پکیج tar.gz asrl-pysteam-1.1.0:

    pip install asrl-pysteam-1.1.0.tar.gz