معرفی شرکت ها

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

توضیحات

A Python Toolbox for ArmarX

ویژگی	مقدار
سیستم عامل	-
نام فایل	armarx-0.23.3
نام	armarx
نسخه کتابخانه	0.23.3
نگهدارنده	['Markus Grotz']
ایمیل نگهدارنده	['markus.grotz@kit.edu']
نویسنده	Markus Grotz
ایمیل نویسنده	markus.grotz@kit.edu
آدرس صفحه اصلی	http://gitlab.com/ArmarX/python3-armarx
آدرس اینترنتی	https://pypi.org/project/armarx/
مجوز	-

# Python ArmarX - A Python toolbox for ArmarX ``` from armarx import 🤖 as ❤ ``` This package provides Python 3 bindings for ArmarX. In addition, the package also includes some helper functions, such as publishing or subscribing to images. ## Installation `pip install --upgrade --extra-index-url https://pypi.humanoids.kit.edu/ armarx` ## Using the bindings ### Connecting to an existing proxy For proxies defined in a project's `Variants-*.xml` it is possible to import the interface directly. ```python from armarx import PlatformUnitInterfacePrx platform_unit = PlatformUnitInterfacePrx.get_proxy('Armar6PlatformUnit') platform_unit.moveTo(0.0, 0.0, 0.0, 50.0, 0.1) ``` Slice definitions can be loaded using the `slice_loader.load_armarx_slice` function. Default values for the proxy name will also be mapped. More examples can be found in the `examples` folder. ## Documentation See `https://armarx.humanoids.kit.edu/python`

نیازمندی

مقدار	نام
==3.7.0	zeroc-ice
>=4.8.0	lxml
>=1.19.5	numpy
>=0.4.1	transforms3d
>=0.8)	dataclasses

زبان مورد نیاز

مقدار	نام
>=3.6.9,<4.0	Python

نحوه نصب

نصب پکیج whl armarx-0.23.3:

pip install armarx-0.23.3.whl

نصب پکیج tar.gz armarx-0.23.3:

pip install armarx-0.23.3.tar.gz