معرفی شرکت ها

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

توضیحات

URDF Files for Humanoid Robots of the ARMAR Family

ویژگی	مقدار
سیستم عامل	-
نام فایل	armar-1.1.0
نام	armar
نسخه کتابخانه	1.1.0
نگهدارنده	[]
ایمیل نگهدارنده	[]
نویسنده	translearn
ایمیل نویسنده	jonas.kiemel@kit.edu
آدرس صفحه اصلی	https://github.com/translearn/armar-urdf
آدرس اینترنتی	https://pypi.org/project/armar/
مجوز	CC BY-NC 4.0

# URDF Files for Humanoid Robots of the ARMAR Family This repository provides (unofficial) URDF files for some of the humanoid robots of the ARMAR family. ## Supported Robots As of now, the following robots are supported: <table width="100%"> <thead> <tr> <th></th> <th>robot_name</th> <th>DOF</th> <th>Description</th> </tr> </thead> <tbody> <tr> <td rowspan=3 style="text-align:center"><img src="https://user-images.githubusercontent.com/51738372/157268550-5d765012-e46b-4051-ab4c-f55d362b7585.png" width="100%"></td> <td>armar4</td> <td>52</td> <td>The humanoid robot Armar 4 with a fixed head.</td> </tr> <tr> <td>armar4_fixed_hands</td> <td>30</td> <td>Like armar4, but with rigid hands. </td> </tr> <tr> <td>armar4_fixed_hands_and_legs</td> <td>18</td> <td>Like armar4, but with rigid hands and fixed legs. </td> </tr> <tr> <td rowspan=2 style="text-align:center"><img src="https://user-images.githubusercontent.com/51738372/130495206-be360e87-2444-4481-86eb-44df5c949880.png" width="100%"></td> <td>armar6</td> <td>17</td> <td>The humanoid robot Armar 6 with a fixed head and rigid hands.</td> </tr> <tr> <td>armar6_front</td> <td>17</td> <td>Like armar6, but the position of continuous joints is restricted such that the hands are mostly in front of the robot. </td> </tr> <tr> <td rowspan=2 style="text-align:center"><img src="https://user-images.githubusercontent.com/51738372/130494311-0c5e0265-30fc-4a54-962d-a853f16d7cbc.png" width="100%"></td> <td>armar6_x4</td> <td>33</td> <td>A four-armed version of Armar 6 with a fixed head and rigid hands.</td> </tr> <tr> <td>armar6_x4_front</td> <td>33</td> <td>Like armar6_x4, but the position of continuous joints is restricted such that the hands are mostly in front of the robot. </td> </tr> </tbody> </table> The corresponding URDF files can be found in the [description directory](https://github.com/translearn/armar-urdf/tree/main/armar/description). As shown below, it is also possible to access the models directly from python. ## Installation pip install armar ## Usage The following example shows how to receive the absolute path of a URDF file from python: ```python import armar armar.get_path_to_urdf_file(robot_name="armar6") ``` ## Example: Models controlled by a Neural Network [![Video: 2 vs. 4 Arms: Humanoid Battle controlled by Neural Networks](https://user-images.githubusercontent.com/51738372/130785704-014d9df6-e0b8-425d-991a-22581224f666.png)](https://www.youtube.com/watch?v=Iib3wC0O5no) ## Acknowledgment and Disclaimer The robots of the ARMAR family are designed and developed by the [Chair of High Performance Humanoid Technologies (H²T)](https://h2t.anthropomatik.kit.edu/english/index.php) at the Karlsruhe Institute of Technology (KIT). The URDF files provided in this repository are based on models provided by the Chair of High Performance Humanoid Technologies. The four-armed version of Armar 6 is not an official part of the ARMAR family developed at H²T. ## License The files of this repository are licensed under the [Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)](https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/) license.

زبان مورد نیاز

مقدار	نام
>=3.5	Python

نحوه نصب

نصب پکیج whl armar-1.1.0:

pip install armar-1.1.0.whl

نصب پکیج tar.gz armar-1.1.0:

pip install armar-1.1.0.tar.gz