معرفی شرکت ها

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

توضیحات

ARCOR2 Calibration

ویژگی	مقدار
سیستم عامل	-
نام فایل	arcor2-yumi-0.2.0
نام	arcor2-yumi
نسخه کتابخانه	0.2.0
نگهدارنده	[]
ایمیل نگهدارنده	[]
نویسنده	Robo@FIT
ایمیل نویسنده	imaterna@fit.vut.cz
آدرس صفحه اصلی	-
آدرس اینترنتی	https://pypi.org/project/arcor2-yumi/
مجوز	LGPL

### ARCOR2 YuMi Demo Based on [galou/yumipy](https://github.com/galou/yumipy/tree/robotware6_06/yumipy), with a stripped-of support for ROS, adapted to Python 3.8, with added type annotations, etc. The URDF model comes from [OrebroUniversity/yumi](https://github.com/OrebroUniversity/yumi/tree/master/yumi_description) repository. Tested with RobotWare 6.12.02 and SmartGripper 3.56. ### Functionality ### Limitations ### Ideas for further development / improvements: - Use `POST /rw/rapid/modules/MainModule?task=T_ROB1&action=set-module-text` to update RAPID during initialization. - It would be necessary to somehow assign files on the project service (RAPID) to the ObjectType. # Changelog The format is based on [Keep a Changelog](https://keepachangelog.com/en/1.0.0/), ## [0.2.0] - 2022-10-28 ### Changed - Switched to Python 3.10, updated dependencies. ## [0.1.0] - 2021-10-25 ### Changed - The first working version with basic functionality.

نیازمندی

مقدار	نام
~=0.5.0	arcor2-calibration-data
~=0.9.0	arcor2-calibration
~=0.25.0	arcor2

زبان مورد نیاز

مقدار	نام
==3.10.*	Python

نحوه نصب

نصب پکیج whl arcor2-yumi-0.2.0:

pip install arcor2-yumi-0.2.0.whl

نصب پکیج tar.gz arcor2-yumi-0.2.0:

pip install arcor2-yumi-0.2.0.tar.gz